[发明专利]加球装置及加球方法

权利要求书

1.加球装置，包括底座(7)以及具有落球孔(1)的储球装置(4)，在底座(7)上设置有驱动储球装置(4)旋转的驱动机构，在落球孔(1)下方设置接球装置(9)，其特征是：所述储球装置(4)设置为平底盘状结构的环形储球盘，在该环形储球盘内设置有摆动式拨球刮板(10)；在落球孔(1)处设置有落球孔启闭结构，落球孔启闭结构每一次开启到闭合所加入钢球(11)的数量相等。

2.如权利要求1所述的加球装置，其特征是：所述落球孔启闭结构为设置在底座(7)上具有出球孔(8)的支撑环(3)，支撑环(3)位于储球装置(4)与接球装置(9)之间，出球孔(8)与储球装置(4)轴心线之间的距离等于落球孔(1)与储球装置(4)轴心线之间的距离，支撑环(3)的上表面与落球孔(1)下端面之间的距离小于钢球(11)的半径。

3.如权利要求2所述的加球装置，其特征是：在储球装置(4)上固定连接有伸入落球孔(1)正下方的接球挡板(2)，接球挡板(2)伸入支撑环(3)与接球装置(9)之间，接球挡板(2)的上表面与支撑环(3)上的出球孔(8)的下端面之间的距离小于钢球(11)的半径，且接球挡板(2)的上表面与落球孔(1)下端面之间的距离在1至1.5倍钢球(11)的直径之间。

4.根据权利要求1～3中任意一项权利要求所述的加球装置，其特征是：所述储球装置(4)设置为至少两个，在每个储球装置(4)上设置有至少一个落球孔(1)，在每个储球装置(4)下方对应设置有一个支撑环(3)，在各个支撑环(3)上均设置有一个与对应储球装置(4)上的落球孔(1)相适配的出球孔(8)。

5.如权利要求1所述的加球装置，其特征是：所述驱动机构包括传动连接的减速电机(6)、传动齿轮(12)以及外齿式回转支承(5)，储球装置(4)固定连接在外齿式回转支承(5)的顶部。

6.采用加球装置添加钢球的加球方法，其特征是包括以下步骤：

①将钢球(11)放入储球装置(4)内；

②驱动机构带动储球装置(4)转动，在落球孔(1)转动到正对接球装置(9)之前，落球孔启闭结构将落球孔(1)的落球线路封堵，钢球(11)位于落球孔(1)内；

③在落球孔(1)转动到正对接球装置(9)时，落球孔启闭结构开启，钢球(11)从落球孔(1)落入接球装置(9)内，完成加球动作。

7.如权利要求6所述的加球方法，其特征是：在步骤①中的储球装置(4)为平底盘状结构，在储球装置(4)内放入一层钢球(11)。

8.如权利要求6或7所述的加球方法，其特征是：落球孔启闭结构采用带出球孔(8)与接球挡板(2)的支撑环(3)，在落球孔(1)转动到正对接球装置(9)之前，由支撑环(3)将落球孔(1)的落球线路封堵，在落球孔(1)转动到正对接球装置(9)时，接球挡板(2)位于出球孔(8)的正下方，钢球(11)从落球孔(1)落入出球孔(8)内并停留在接球挡板(2)上，在储球装置(4)继续转动的过程中，接球挡板(2)离开出球孔(8)的正下方，钢球(11)从出球孔(8)落入接球装置(9)内，完成加球动作。