[发明专利]准确定位被测要素位置的计算机系统及方法

权利要求书

1.一种准确定位被测要素位置的计算机系统，该计算机系统与影 像量测机台相连，所述影像量测机台的CCD镜头旁边安装有一个数 位摄像头，该计算机系统包括显示设备、测试主机和输入设备，所述 测试主机与影像量测机台相连，其特征在于，所述测试主机包括：

图片获取模块，用于获取数位摄像头摄取的影像量测机台上待测 工件的图片；

参数设置模块，用于设置数位摄像头在三维空间坐标系的Z轴不 同位置上的定位参数，所述定位参数利用CCD镜头平面与数位摄像 头平面之间的转换公式计算得出，所述CCD镜头平面与数位摄像头 平面之间的转换公式包括：

x1＝a0+a1x+a2y+a3xy，

y1＝b0+b1y+b2y+b3xy，

其中，(x1，y1)代表CCD镜头平面中的坐标，(x，y)代表数位摄像 头平面中的坐标，所述定位参数是指CCD镜头平面与数位摄像头平 面之间的转换系数a0、a1、a2、a3、b0、b1、b2、b3；

参数选取模块，用于根据数位摄像头在所述Z轴的位置选取与该 位置最接近的定位参数；

计算模块，用于当用户从待测工件的图片中选取被测要素的一点 后，根据所选取的定位参数、CCD镜头平面与数位摄像头平面之间的 转换公式计算出该点在CCD镜头平面中的坐标；及

控制模块，用于控制影像量测机台的CCD镜头移动到该点在CCD 镜头平面中的坐标所在的位置，使得CCD镜头定位在待测工件的被 测要素上。

2.如权利要求1所述的准确定位被测要素位置的计算机系统，其 特征在于，所述控制模块控制影像量测机台的CCD镜头移动到该点 在CCD镜头平面中的坐标所在的位置是指：所述控制模块将CCD镜 头中心点的X轴坐标和Y轴坐标移动到该点在CCD镜头平面中的坐 标所在的X轴和Y轴位置。

3.一种准确定位被测要素位置的方法，应用于包括测试主机和影 像量测机台的影像量测系统中，其特征在于，该方法包括如下步骤：

提供一个数位摄像头，安装于影像量测机台的CCD镜头旁边；

设置数位摄像头在三维空间坐标系的Z轴不同位置上的定位参 数，所述定位参数利用CCD镜头平面与数位摄像头平面之间的转换 公式计算得出，所述CCD镜头平面与数位摄像头平面之间的转换公 式包括：

x1＝a0+a1x+a2y+a3xy，

y1＝b0+b1y+b2y+b3xy，

其中，(x1，y1)代表CCD镜头平面中的坐标，(x，y)代表数位摄像 头平面中的坐标，所述定位参数是指CCD镜头平面与数位摄像头平 面之间的转换系数a0、a1、a2、a3、b0、b1、b2、b3；

当测试开始时，获取数位摄像头摄取的影像量测机台上待测工件 的图片；

根据数位摄像头在所述Z轴的位置选取与该位置最接近的定位参 数；

从待测工件的图片中选取被测要素的一点；

根据所选取的定位参数、CCD镜头平面与数位摄像头平面之间的 转换公式计算出该点在CCD镜头平面中的坐标；及

控制影像量测机台的CCD镜头移动到该点在CCD镜头平面中的 坐标所在的位置，使得CCD镜头定位在待测工件的被测要素上。

4.如权利要求3所述的准确定位被测要素位置的方法，其特征在 于，所述步骤控制影像量测机台的CCD镜头移动到该点在CCD镜头 平面中的坐标所在的位置是指：将CCD镜头中心点的X轴坐标和Y 轴坐标移动到该点在CCD镜头平面中的坐标所在的X轴和Y轴位置。