[发明专利]驱动器增益值控制系统及方法

权利要求书

1.一种驱动器增益值控制系统，其包括一控制器、一驱动器、一马达及若干传感器，所述控制器存放一驱动器增益值表，所述驱动器增益值表中存放若干驱动器增益值及若干编码值，每一编码值对应一驱动器增益值，所述若干传感器用于感测所述马达的若干工作参数以对应产生若干感应信号，所述控制器将所述若干感应信号进行转换得到一编码值以对应在所述驱动器增益值表中选择一驱动器增益值，并根据所述驱动器增益值控制所述驱动器工作。

2.如权利要求1所述的驱动器增益值控制系统，其特征在于：所述控制器包括一处理器、一存储器、一模数转换器及一增益选择器，所述存储器用于存放所述驱动器增益值表，所述处理器用于根据所述若干传感器的数目确定所述驱动器增益值的数目、编码值的数目及每一驱动器增益值与编码值的对应关系，所述模数转换器用于存储各感应信号的阈值，并根据所述阈值将对应的感应信号转换为数字信号以得到所述编码值，所述增益选择器用于根据所述编码值在所述驱动器增益值表中选择对应的驱动器增益值。

3.如权利要求1所述的驱动器增益值控制系统，特征在于：所述若干传感器包括一电流传感器、一速度传感器及一温度传感器，所述电流传感器用于感测所述马达的工作电流以产生一电流感应信号，所述速度传感器用于感测所述马达的转速以产生一速度感应信号，所述温度传感器用于感测所述马达的工作温度以产生一温度感应信号。

4.如权利要求1所述的驱动器增益值控制系统，其特征在于：所述若干传感器包括一电压传感器、一速度传感器及一温度传感器，所述电压传感器用于感测所述马达的工作电压以产生一电压感应信号，所述速度传感器用于感测所述马达的转速以产生一速度感应信号，所述温度传感器用于感测所述马达的工作温度以产生一温度感应信号。

5.一种驱动器增益值控制方法，包括以下步骤：

存放一驱动器增益值表于一控制器中，所述驱动器增益值表中包括若干驱动器增益值及若干编码值，每一编码值对应一驱动器增益值；

所述若干传感器感测一马达的若干工作参数以对应产生若干感应信号；

所述控制器将所述感应信号进行转换以得到一编码值；

所述控制器根据所述编码值在所述驱动器增益值表中选择一驱动器增益值；以及

所述控制器根据所述驱动器增益值控制所述驱动器工作。

6.如权利要求5所述的驱动器增益值控制方法，其特征在于：所述控制器包括一处理器、一存储器、一模数转换器及一增益选择器，所述驱动器增益值表存放于所述存储器中，所述处理器用于根据所述若干传感器的数目确定所述驱动器增益值的数目、编码值的数目及每一驱动器增益值与编码值的对应关系，所述模数转换器根据其存储的各感应信号的阈值将对应的感应信号转换为数字信号以得到所述编码值，所述增益选择器根据所述编码值在所述驱动器增益值表中选择所述驱动器增益值。

7.如权利要求5所述的驱动器增益值控制方法，特征在于：所述若干传感器包括一电流传感器、一速度传感器及一温度传感器，所述电流传感器用于感测所述马达的工作电流以产生一电流感应信号，所述速度传感器用于感测所述马达的转速以产生一速度感应信号，所述温度传感器用于感测所述马达的工作温度以产生一温度感应信号。