[发明专利]驱动器增益值控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，特别涉及一种驱动器增益值控制系统及方法。

背景技术

驱动器被广泛应用于驱动各种马达。驱动器的各项增益值，如，工作电压增益值、工作电流增益值及功率增益值，能直接影响由马达控制的电子装置对零组件加工的精度与准确度。故，驱动器增益值的合理控制在工业上的应用极为重要。然而，目前大多数驱动器增益值控制方法都采用控制器自动调整增益值，其没有参考马达的实际工作情况，不能实时地合理调整马达的工作状态。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种驱动器增益值控制系统及方法，能实时地合理调整马达的工作状态。

一种驱动器增益值控制系统，其包括一控制器、一驱动器、一马达及若干传感器，所述控制器存放一驱动器增益值表，所述驱动器增益值表中存放若干驱动器增益值及若干编码值，每一编码值对应一驱动器增益值，所述若干传感器用于感测所述马达的若干工作参数以对应产生若干感应信号，所述控制器将所述若干感应信号进行转换得到一编码值以对应在所述驱动器增益值表中选择一驱动器增益值，并根据所述驱动器增益值控制所述驱动器工作。

一种驱动器增益值控制方法，包括以下步骤：存放一驱动器增益值表于一控制器中，所述驱动器增益值表中包括若干驱动器增益值及若干编码值，每一编码值对应一驱动器增益值；所述若干传感器感测一马达的若干工作参数以对应产生若干感应信号；所述控制器将所述感应信号进行转换以得到一编码值；所述控制器根据所述编码值在所述驱动器增益值表中选择一驱动器增益值；以及所述控制器根据所述驱动器增益值控制所述驱动器工作。

所述驱动器增益值控制系统及方法通过所述若干传感器实时感测马达的工作性能以产生感应信号并根据所述感应信号选择驱动器增益值以控制驱动器驱动马达，能实时地合理调整马达的工作状态。

附图说明

图1是本发明驱动器增益值控制系统的较佳实施方式的示意图。

图2是本发明驱动器增益值控制方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1，本发明驱动器增益值控制系统的较佳实施方式包括一控制器10、一电流传感器11、一速度传感器12、一温度传感器13、一驱动器14及一马达15。所述控制器10包括一处理器10a、一存储器10b、一增益选择器10c及一模数转换器10d。所述存储器10b用于存放一驱动器增益值表。所述驱动器增益值表中存放若干驱动器增益值及若干编码值，每一编码值对应一驱动器增益值。在本实施方式中，若所述驱动器14的增益范围为080分贝(dB)且所述驱动器增益值控制系统包括三种传感器，即，所述电流传感器11、速度传感器12及温度传感器13，则所述控制器10将所述驱动器14的增益范围分为8段，即所述驱动器增益值表中包括八个增益值，分别为：10dB、20dB、30dB、40dB、50dB、60dB、70dB及80dB。相应地，所述驱动器增益值表中有八个编码值，分别为：000、001、010、011、100、101、110、111。一般而言，编码值相对应增益值降序排列，即编码值000、001、010、011、100、101、110、111分别对应增益值80dB、70dB、60dB、50dB、40dB、30dB、20dB及10dB。其他实施方式中，所述控制器10可将所述驱动器14的增益范围不均匀分为8段，如10dB、15dB、30dB、45dB、50dB、65dB、70dB及80dB，每一编码值所对应的增益值也可以根据设计者的需要进行变更。所述电流传感器11、速度传感器12及温度传感器13分别感测所述马达15的电流、转速及温度以分别对应产生一模拟电流感应信号A1、一模拟速度感应信号A2及一模拟温度感应信号A3。所述模数转换器10d内存储有所述模拟电流感应信号A1、模拟速度感应信号A2及模拟温度感应信号A3的阈值，并根据其阈值将所述模拟电流感应信号A1、模拟速度感应信号A2及模拟温度感应信号A3对应转换为一数字电流感应信号B1、一数字速度感应信号B2及一数字温度感应信号B3，所述数字电流感应信号B1、数字速度感应信号B2及数字温度感应信号B3对应形成一编码值，如000等。所述增益选择器10c用于根据所述数字电流感应信号B1、数字速度感应信号B2及数字温度感应信号B3所形成的编码值对应在所述驱动器增益值表中选择一驱动器增益值。所述控制器10根据所述选定的驱动器增益值控制所述驱动器14工作，从而实时调整所述马达15的工作状态。