[发明专利]包装盒片输送装置

权利要求书

1.包装盒片输送装置，包括：

左、右立板；

盒片容置装置，前低后高倾斜地固定在左、右立板之间，用于容置包装盒片；

输送机构，设置在盒片容置装置前端的下方，包括转动设置在左、右立板之间的输送辊轴，该输送辊轴右端穿出右立板，接收外部动力转动并输送包装盒片至下一工位；

传送装置，设置在盒片容置装置的前方，用于抓取盒片容置装置中最前端的一片包装盒片并传送至输送机构；

其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置设置在盒片容置装置正下方，包括：

至少两根振动轴，所述振动轴转动连接在左、右立板之间且右端伸出右立板，该振动轴的右伸出端经传动机构与输送机构中的输送辊轴连接；每根振动轴上至少固定设有两个偏心轮，且不同振动轴上对应的偏心轮位于同一条与振动轴垂直的直线上；和，

分别放置在不同振动轴上的偏心轮上的振动板，所述振动板的下表面设有宽度大于偏心轮宽度的凹槽，且偏心轮的外圆周面与振动板上的凹槽的底面相抵。

2.根据权利要求1所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述输送机构包括：

若干输送辊，位于左、右立板之间，分别均布地固定在输送辊轴上，所述输送辊轴的左端穿出左立板且依次固定设置有第一同步带轮和第一齿轮；

第一凸轮机构，包括第一凸轮轴和第一凸轮从动杆，所述第一凸轮轴的左端依次套装固定有第一凸轮和第二齿轮，该第一凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一凸轮从动杆的左端设有与第一凸轮的轮廓面接触的滚子；

夹持辊轴，其上分别转动地设有与输送辊相对应的夹持辊摆杆，该夹持辊摆杆的一端设有转动的夹持辊，所述右立板的内侧面上设有与夹持辊轴运动轨迹相适配的夹持辊轴凹槽，夹持辊轴的左端铰接在第一凸轮从动杆的右端，夹持辊轴的右端滑动设置在右立板上的夹持辊轴凹槽内；

第一拉簧，两端分别连接在左立板和夹持辊摆杆上，第一拉簧的弹簧拉力使第一凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第一凸轮轮廓面的接触；

所述第一凸轮旋转一周，所述夹持辊分别靠近和远离输送辊一次。

3.根据权利要求1或2所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述传送装置包括：

第二凸轮机构，包括第二凸轮轴和第二凸轮从动杆，所述第二凸轮轴的左端依次套装固定有第二凸轮和第二同步带轮，该第二凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二同步带轮经同步带与第一同步带轮连接，所述第二凸轮从动杆的右端设有与第二凸轮的凸轮轮廓面接触的滚子；

吸附装置，包括吸盘摆动轴和至少两个吸盘以及吸盘连杆，所述右立板的内侧面上设有与吸盘摆动轴运动轨迹相适配的吸盘摆动轴凹槽，所述吸盘摆动轴的一端固定在第二凸轮从动杆的中部，另一端滑动设置在右立板上的吸盘摆动轴凹槽内，所述吸盘连杆的两端分别固定连接在吸盘摆动轴和吸盘上且吸盘的吸气口朝向盒片容置装置中最前端的一片包装盒片；

第二拉簧，其两端分别固定在左立板和第二凸轮从动杆上，第二拉簧的弹簧拉力使第二凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第二凸轮凸轮轮廓面的接触；

所述第二凸轮旋转一周，所述吸盘分别靠近和远离盒片容置装置中最前端的一片包装盒片一次。

4.根据权利要求3所述的包装盒片输送装置，其特征在于还包括包装盒片定位装置，所述盒片定位装置包括：

定位支架，固定在左、右立板之间且位于盒片容置装置前端的上方；

上、下滚轮，分别转动设置在定位支架上，且上、下滚轮的轴心连线与盒片容置装置的前端面平齐；

定位弹簧片，固定在定位支架上且弹性地与置于盒片容置装置中的包装盒片的上表面相抵触。

5.根据权利要求4所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述盒片容置装置包括：

底板，其两端分别与左、右立板固定；

左、右侧板安装支架，分别垂直固定在底板上；

左、右侧板，分别固定在左、右侧板安装支架上；

两根条形底部垫板，其前端分别设有防止置于盒片容置装置中的包装盒片滑下的限位突起，该底部垫板分别固定在底板上且上表面低于振动装置中的振动板；

所述左、右侧板和底部垫板形成包装盒片的容置区。

6.根据权利要求5所述的包装盒片输送装置，其特征在于所述振动装置中的振动轴的数量为两根，每根振动轴上偏心轮的数量为两个。