[发明专利]包装盒片输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是涉及一种包装机械中的包装盒片输送装置。

背景技术

现有包装机械中的盒片仓大多为固定式的通道型结构，工作时由抓取装置将盒片仓中的盒片取出再送入下一工位，这种工作方式经常出现的故障是，当包装盒片面积较大，通道内堆积的盒片较多时，容易出现前后挤压的情况，造成盒片变形并出现卡涩，最终将通道堵塞，致使设备停机，需人为干预清除故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决包装机械中的包装盒片输送装置容易出现盒片变形卡涩，堵塞通道的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是提供一种包装盒片输送装置，包括左、右立板，盒片容置装置，输送机构，传送装置和振动装置，所述盒片容置装置，前低后高倾斜地固定在左、右立板之间，用于容置包装盒片；所述输送机构设置在盒片容置装置前端的下方，包括转动设置在左、右立板之间的输送辊轴，该输送辊轴右端穿出右立板，接收外部动力转动并输送包装盒片至下一工位；所述传送装置设置在盒片容置装置的前方，用于抓取盒片容置装置中最前端的一片包装盒片并传送至输送机构；所述振动装置设置在盒片容置装置正下方，包括至少两根振动轴和振动板，所述振动轴转动连接在左、右立板之间且右端伸出右立板，该振动轴的右伸出端经传动机构与输送机构中的输送辊轴连接；每根振动轴上至少固定设有两个偏心轮，且不同振动轴上对应的偏心轮位于同一条与振动轴垂直的直线上；所述振动板分别放置在不同振动轴上的偏心轮上，振动板的下表面设有宽度大于偏心轮宽度的凹槽，且偏心轮的外圆周面与振动板上的凹槽的底面相抵。

上述方案中，所述输送机构包括若干输送辊，第一凸轮机构，夹持辊轴和第一拉簧，所述输送辊位于左、右立板之间，分别均布地固定在输送辊轴上，所述输送辊轴的左端穿出左立板且依次固定设置有第一同步带轮和第一齿轮；所述第一凸轮机构，包括第一凸轮轴和第一凸轮从动杆，所述第一凸轮轴的左端依次套装固定有第一凸轮和第二齿轮，该第一凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一凸轮从动杆的左端设有与第一凸轮的轮廓面接触的滚子；所述夹持辊轴上分别转动地设有与输送辊相对应的夹持辊摆杆，该夹持辊摆杆的一端设有转动的夹持辊，所述右立板的内侧面上设有与夹持辊轴运动轨迹相适配的夹持辊轴凹槽，夹持辊轴的左端铰接在第一凸轮从动杆的右端，夹持辊轴的右端滑动设置在右立板上的夹持辊轴凹槽内；所述第一拉簧的两端分别连接在左立板和夹持辊摆杆上，第一拉簧的弹簧拉力使第一凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第一凸轮轮廓面的接触；第一凸轮旋转一周，所述夹持辊分别靠近和远离输送辊一次。

所述传送装置包括第二凸轮机构，吸附装置和第二拉簧，所述第二凸轮机构包括第二凸轮轴和第二凸轮从动杆，第二凸轮轴的左端依次套装固定有第二凸轮和第二同步带轮，该第二凸轮轴转动设置在左立板的外侧面上且第二同步带轮经同步带与第一同步带轮连接，第二凸轮从动杆的左端设有与第二凸轮的凸轮面接触的滚子；所述吸附装置包括吸盘摆动轴和至少两个吸盘以及吸盘连杆，所述右立板的内侧面上设有与吸盘摆动轴运动轨迹相适配的吸盘摆动轴凹槽，所述吸盘摆动轴的一端固定在第二凸轮从动杆的中部，另一端滑动设置在右立板上的吸盘摆动轴凹槽内，所述吸盘连杆的两端分别固定连接在吸盘摆动轴和吸盘上且吸盘的吸气口朝向盒片容置装置中最前端的一片包装盒片；所述第二拉簧的两端分别固定在左立板和第二凸轮从动杆上，第二拉簧的弹簧拉力使第二凸轮从动杆左端的滚子始终保持与第二凸轮凸轮轮廓面的接触；第二凸轮旋转一周，所述吸盘分别靠近和远离盒片容置装置中最前端的一片包装盒片一次。

还包括包装盒片定位装置，所述盒片定位装置包括定位支架，上、下滚轮和定位弹簧片，所述定位支架固定在左、右立板之间且位于盒片容置装置前端的上方；所述上、下滚轮分别转动设置在定位支架上，且上、下滚轮的轴心连线与盒片容置装置的前端面平齐；所述定位弹簧片，固定在定位支架上且弹性地与置于盒片容置装置中的包装盒片的上表面相抵触。

所述盒片容置装置包括底板，左、右侧板安装支架，左、右侧板和两根条形底部垫板，所述底板的两端分别与左、右立板固定；所述左、右侧板安装支架分别垂直固定在底板上；所述左、右侧板分别固定在左、右侧板安装支架上；所述条形底部垫板的前端分别设有防止置于盒片容置装置中的包装盒片滑下的限位突起，该底部垫板分别固定在底板上且上表面低于振动装置中的振动板；左、右侧板和底部垫板形成包装盒片的容置区。

所述振动装置中的振动轴的数量为两根，每根振动轴上偏心轮的数量为两个。