[实用新型]堆垛机导向装置和包含该导向装置的堆垛机

权利要求书

1、一种堆垛机导向装置，其包括：

a)横截面呈工字型的升降导轨，其垂直对称设置于堆垛机上并位于载货台左右两侧；所述升降导轨包括：左右两个上翼和左右两个下翼；所述两个上翼的两个外侧面和顶面形成三面导向轨道；所述升降导轨左右两个下翼安装在堆垛机机架上，所述左右两升降导轨的顶面相对，

b)沿左右两升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组；所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨上翼的两个外侧面分别基本上抵靠的、对称设置的两个水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基本上抵靠的水平纵向导轮；

其特征在于：

i)所述水平纵向导轮的轮轴通过摆杆弹簧集成安装在载货台机架上；所述水平纵向导轮滚动面与升降导轨顶面之间的接触压力可通过所述摆杆弹簧集成得到调节，

ii)所述水平横向导轮通过偏心轴集成安装在载货台机架上；所述水平横向导轮滚动面与升降导轨上翼外侧面的间距可通过偏心轴集成的转动得到调节。

2、根据权利要求1所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述的升降导轨为起重机钢轨。

3、根据权利要求2所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述的摆杆弹簧集成包括摆杆、调节螺栓、弹簧、销轴、调节螺母和垫圈；所述水平纵向导轮的轮轴安装在所述摆杆的中部；所述摆杆的一端通过所述销轴安装在载货台机架上，所述摆杆的另一端设置摆杆通孔；所述调节螺栓的端头通过所述销轴安装在载货台机架上，调节螺栓的端尾依次穿过垫圈、摆杆通孔、弹簧、垫圈和调节螺母；所述调节螺母套旋于调节螺栓并将所述弹簧预拉至需要的弹性变形。

4、根据权利要求3所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述的弹簧为碟形弹簧，和/或所述弹簧与载货台机架之间的垫圈为锥形垫圈。

5、根据权利要求1～4任一项所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述偏心轴集成包括穿过载货台机架的偏心轴；所述偏心轴一端的偏心轴端盖通过锁闭组件安装在载货台机架上，另一端为一体成型的导轮轴；所述导轮轴外依次套装导轮轴承和水平横向导轮；所述偏心轴的轴心与导轮轴的轴心偏心。

6、根据权利要求5所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述的锁闭组件包括沿偏心轴端盖外缘设置的一圈可供螺栓穿过的端盖锁闭孔、在载货台机架上的偏心轴端盖抵靠处对应设置的一圈锁闭螺孔、和可穿过端盖锁闭孔并与所述锁闭螺孔配套的锁闭螺栓。

7、根据权利要求6所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述的偏心轴集成还包括穿过设置于偏心轴内并连通至导轮轴承的注油管路。

8、一种堆垛机，其包括堆垛机机架、载货台，其特征在于还包括根据权利要求1～7任一项所述的堆垛机导向装置。