[实用新型]堆垛机导向装置和包含该导向装置的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机导向装置，还涉及包含该堆垛机导向装置的堆垛机。

背景技术

在自动化立体仓库系统中，堆垛机被广泛的使用，用于将货物从货库中取出或放入。在堆垛机取放货物的运行过程中，做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。

堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有堆垛机的导向装置中，升降导轨是采用横截面呈H型焊接轨道，通过两个导轮分别抵靠住H型焊接轨道左右两个翼缘的两个内侧面来限制载货台在水平纵向的晃动，通过一个导轮抵靠住H型焊接轨道顶面来限制载货台在水平横向的晃动。

现有技术中堆垛机使用的这种导向装置，两个抵靠住导轨上翼内侧面的导轮、一个抵靠住导轨H型焊接轨道顶面的导轮都是通过螺杆来粗约调节，导轮与导轨之间的精度不高，造成载货台在升降过程中在水平的横向和纵向晃动大。另外，由于H型焊接轨道顶面和内侧面的不加工，精度低，导轮在H型焊接轨道相应的端面滚动过程中摩擦力较大，晃动较大，特别是在要求堆垛机载货台提升高度较高时，需要两段或多段工字型钢焊接而形成导轨时，在焊接处更易出现晃动，载货台升降移动的稳定性更不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种堆垛机升降移动的导向装置，对堆垛机载货台在水平横向和水平纵向的两个方向进行定位，以提高载货台沿升降导轨作上下运行的平稳性。本实用新型要解决的第二个技术问题是提供一种堆垛机，其中的导向装置可使载货台在水平横向和水平纵向的两个方向进行定位，以提高载货台沿升降导轨作上下运行的平稳性。

根据本实用新型第一方面提供的堆垛机导向装置，其包括：

a)横截面呈工字型的升降导轨，其垂直对称设置于堆垛机上并位于载货台左右两侧；所述升降导轨包括：左右两个上翼和左右两个下翼；所述两个上翼的两个外侧面和顶面形成三面导向轨道；所述升降导轨左右两个下翼安装在堆垛机机架上，所述左右两升降导轨的顶面相对，

b)沿左右两升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组；所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨上翼的两个外侧面分别基本上抵靠的、对称设置的两个水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基本上抵靠的水平纵向导轮；

其中：

i)所述水平纵向导轮的轮轴通过摆杆弹簧集成安装在载货台机架上；所述水平纵向导轮滚动面与升降导轨顶面之间的接触压力可通过所述摆杆弹簧集成得到调节，

ii)所述水平横向导轮通过偏心轴集成安装在载货台机架上；所述水平横向导轮滚动面与升降导轨上翼外侧面的间距可通过偏心轴集成的转动得到调节。

在上述对本实用新型的堆垛机导向装置描述中，其中涉及的方位定义如下：(a)所述升降导轨的“横截面呈工字型”是指该升降导轨在其横截面方向看呈“工”字型，对于该“工”字，其上面的两翼的两外侧形成两个所述的外侧面，这两个外侧面与该“工”字顶面形成所述的“三面导向轨道”。(b)对于“载货台左右两侧”，是指载货台的“左、右”两侧，在这两侧分别设置有可以引导该载货台在垂直方向上作升降运动的升降导轨。(c对于载货台左右两侧的“升降导轨”，其“工”字型的顶面相对，中间夹着载货台，左、右升降导轨的“工”字型下翼的下底面相背，并且通过该下翼的下底面与堆垛机的机架接触并固定。这些方位定义应用于本申请的全文。

根据本实用新型进一步的堆垛机导向装置，其中：所述的升降导轨为起重机钢轨。

根据本实用新型进一步的堆垛机导向装置，其中：所述的摆杆弹簧集成包括摆杆、调节螺栓、弹簧、销轴、调节螺母和垫圈；所述水平纵向导轮的轮轴安装在所述摆杆的中部；所述摆杆的一端通过所述销轴安装在载货台机架上，所述摆杆的另一端设置摆杆通孔；所述调节螺栓的端头通过所述销轴安装在载货台机架上，调节螺栓的端尾依次穿过垫圈、摆杆通孔、弹簧、垫圈和调节螺母；所述调节螺母套旋于调节螺栓并将所述弹簧预拉至需要的弹性变形。

根据本实用新型进一步的堆垛机导向装置，其中：所述的弹簧为碟形弹簧，和/或所述弹簧与载货台机架之间的垫圈为锥形垫圈。采用碟形弹簧的好处是弹性系数大，可以提供足够的压紧力避免载货台偏摆，同时当两立柱上因轨道不平行、轨顶间距变窄，载货台沿其上下运行而压紧导轮时，碟形弹簧可提供一定的退让避免轮与轨卡死的情况出现。采用锥形垫圈的好处是使弹簧均匀稳定地位于调节螺栓的外部。