[实用新型]可缩短移料行程的整列装置

权利要求书

1.一种可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：其包含：

供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；

换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；

取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；

待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；

移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。

2.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的供料机构在载台的下方设有载送结构，用以带动载台与供料容器作Y轴向位移，而供料容器则为承盘。

3.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的换位机构在供料机构的供料容器上装设一为转轴的换位器，并以一为马达的驱动源驱动转轴作动，使转轴带动供料容器旋转摆置在一角度。

4.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的换位机构在供料机构供料容器的非取料区侧方装设一为吹料器的换位器，并以一为送风机构的驱动源送风至吹料器。

5.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的换位机构在供料机构供料容器的非取料区侧方装设一为推板的换位器，并以一为载送结构的驱动源带动推板作X-Z轴向位移。

6.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的供料机构在载台上设有二支架架设转轴，并在转轴上以连接座装设连接有供料容器，而换位机构是在供料机构的载台上设有一为滑轨气缸的驱动源，并由滑轨气缸驱动换位器的凸轮座作X轴向位移，所述的换位器在供料容器的下方设有滚轮，且使滚轮沿凸轮座位移，以带动供料容器倾斜作动而使非取料区的电子组件位移至取料区，另所述的换位机构在供料机构的载台上相对应供料容器非取料区的位置设有振动器，所述的振动器为压缸，用以振动供料容器。

7.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的取像机构为第一取像机构，并设有第一取像器，且由一载送结构带动第一取像器作X轴向位移，用以对供料机构供料容器的非取料区的电子组件取像。

8.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的待置料机构是在载台的下方设有载送结构，用以带动载台与待置料容器作Y轴向位移，而待置料机构为收料机构，所述的待置料容器为料盘。

9.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：所述的移料机构具有作X-Z轴向位移与角度调整的取放器。

10.根据权利要求1所述的可缩短移料行程的整列装置，其特征在于：还包含在供料机构与待置料机构间设有第二取像机构，所述的第二取像机构是具有第二取像器，用以对移料机构取放器上的电子组件取像。