[实用新型]可缩短移料行程的整列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种传送装置，特别涉及的是一种可使供料容器非取料区上的电子组件移位至取料区，以缩短取放器在供料容器与待置料容器间的移载电子组件行程，而可迅速移料与提升使用效能的可缩短移料行程的整列装置。

背景技术

在现今，电子组件(例如微小IC、被动组件等)在制作完成后，是以整列装置将置放在供料容器上的零散电子组件逐一排列收置在收料容器，而可以盛装整盘电子组件的收料容器运送至下一工作站；请参阅图1所示，所述的整列装置是在机台11上设有供料机构12、第一取像机构13、移料机构14、第二取像机构15与收料机构16，所述的供料机构12是设有用以承载供料容器122的载台121，并以供料容器122盛装复数个电子组件，另在载台121的下方设有载送结构123，用以载送载台121与供料容器122作Y轴向位移，所述的第一取像机构13是具有连接中央控制器(图未示出)的第一取像器131(如CCD)，并设有载送结构132用以带动第一取像器131作X轴向位移至供料机构12的供料容器122上方，使第一取像器131对供料容器122上的电子组件取像，并将取像讯号传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的位置，而移料机构14是具有可作Z轴向位移与角度调整的取放器141，并设有载送结构142用以带动取放器141作X轴向位移，使取放器141在供料容器122内取出电子组件，并移载至第二取像机构15处，所述的第二取像机构15是设有一为CCD的第二取像器151，并以第二取像器151对取放器141上的电子组件取像，且将取像讯号传送至中央控制器，由中央控制器判别电子组件的摆置角度，以控制取放器141带动电子组件作一角度调整，而后再将电子组件移载至收料机构16处，所述的收料机构16是设有用以承载收料容器162的载台161，并在载台161的下方设有载送结构163，用以载送载台161与供料容器162作Y轴向位移，以供移料机构14的取放器141将电子组件置入在收料容器162中收置；但请参阅图2所示，所述的供料容器122是可概分为左侧取料区与右侧取料区，以取放器141的移料行程而言，由于供料容器122的右侧取料区与收料容器162间的距离较近，取放器141是可以较短的移载行程将右侧取料区的电子组件取出移载至收料容器162，并缩短移载作业时间，但供料容器122的左侧取料区与收料容器162间的距离较远，以致取放器141必须以较长的移载行程将左侧取料区的电子组件取出移载至收料容器162，以致增加移载作业时间，造成移料作业效能无法有效提升的缺陷。

因此如何设计一种可缩短移料行程而快速移料，以提升使用效能的整列装置，即为业者研发的标的。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种可缩短移料行程的整列装置，用以克服上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供种可缩短移料行程的整列装置，其包含：

供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；

换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；

取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；

待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；

移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。

附图说明

图1现有整列装置各装置的配置示意图；

图2现有移料机构移载电子组件行程的示意图；

图3本实用新型整列装置的各装置示意图；

图4本实用新型换位机构与供料机构的示意图；

图5本实用新型整列装置的使用示意图(一)；

图6本实用新型整列装置的使用示意图(二)；

图7本实用新型整列装置的使用示意图(三)；

图8本实用新型整列装置的使用示意图(四)；

图9本实用新型整列装置的使用示意图(五)；

图10本实用新型整列装置的使用示意图(六)；

图11本实用新型整列装置的使用示意图(七)；

图12本实用新型整列装置的使用示意图(八)；

图13本实用新型换位机构的另一实施例图；

图14是图13的使用示意图；