[实用新型]具压力传感器的攻牙机

权利要求书

1、一种具压力传感器的攻牙机，其特征在于，包括：

一机台，其顶面开设有多数个穿透孔；

一上盖载板，是架设于机台顶面，所述上盖载板的顶面在对应于各穿透孔的位置开设有多数个贯穿孔；

一压力传感器，是设置于机台的顶面对应于各穿透孔的位置；

一固定块，是放置于压力传感器的顶面，固定块的覆盖面积大于压力传感器；

一攻牙组件，包括一牙杆固定座、一牙杆及一丝攻，其中所述牙杆的一端依序穿过牙杆固定座、固定块、压力传感器及机台顶部的对应穿透孔，而牙杆的另一端设有一挟持端，所述挟持端是用以夹持丝攻，所述丝攻分别贯穿对应的贯穿孔；及

多数个连动机构，设置于机台内，各连动机构的一端分别与各牙杆的一端相连接，其另一端是与一齿轮盘相连接，所述齿轮盘与一驱动多数个连动机构的马达相结合；

所述压力传感器与检测丝攻是否受损的一控制器或计算机连接。

2、如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，其中各连动机构包括一支连动杆，所述连动杆的两端分别设有一万向接头，其中的一万向接头与所述牙杆的一端相连接，另一万向接头是与所述齿轮盘相连接。

3、如权利要求1所述的攻牙机，其特征在于，其中各连动机构包括至少二支连动杆，各连动杆的两端分别设有一万向接头，各连动杆与对应的万向接头连接成一体，形成所述的连动机构，所述连动机构一端的万向接头与牙杆的一端相连接，连动机构的另一端的万向接头与齿轮盘相连接。

4、如权利要求2或3所述的攻牙机，其特征在于，还包括多数个支撑块，各支撑块是分别设在所述上盖载板的顶面所开设的各贯穿孔的周缘位置，支撑块上放置一工件。

5、如权利要求4所述的攻牙机，其特征在于，还包括多数个磁铁，各磁铁分别贴附在上盖载板顶端邻近各贯穿孔的周缘位置，用以吸附住置放在支撑块上的工件。

6、如权利要求5所述的攻牙机，其特征在于，其中磁铁的厚度与支撑块的厚度相同。