[实用新型]一种全自动滚筒刷缠绕机

权利要求书

1、一种全自动滚筒刷缠绕机，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有备管装置、储存缠绕管的落管装置、左缠绕往复装置、右缠绕往复装置、以及伺服控制系统，备管装置设置在机架的后侧，落管装置设置在机架上部的前侧，通过一传送管架与备管装置相接，在落管装置的正下方设有支撑管架，左缠绕往复装置与右缠绕往复装置各包括两个具有相同结构的锁紧爪机构，与落在支撑管架上的缠绕管同轴线安装且可沿轴线方向作往复移动，锁紧爪机构可绕轴线转动，在左缠绕往复装置与右缠绕往复装置之间设有加热缠绕管的加热装置与喷涂胶装置、提供毛绒布料端口的放卷装置、与左右缠绕往复装置同轴线安装的封口切割装置。

2、根据权利要求1所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于：所述锁紧爪机构包括旋转传动组件、安装在旋转传动组件上的气动控制的气缸组件、由气缸组件控制松开与夹紧缠绕管的锁紧爪、弹性复位组件以及用于引导缠绕管的导向组件，锁紧爪设有均布的爪杆，任一爪杆的自由端设有夹持部，锁紧爪、弹性复位组件以及导向组件均与旋转传动组件的旋转轴心线同轴线安装，锁紧爪机构通过同步齿轮传动。

3、根据权利要求2所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于：所述锁紧爪设有三条弯曲的爪杆，任一爪杆铰接在与旋转传动组件同转动轴心线的固定杆上，气缸组件与爪杆对应地设有三个气缸，一个气缸联接有一杆架，杆架身部与爪杆靠近铰接端的中部位置处相铰接，三个杆架顶部固结成为一个整体，弹性复位组件及导向组件安装在杆架的顶部。

4、根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于：所述左缠绕往复装置与右缠绕往复装置由同步带传动装置传动。

5、根据权利要求1所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于：所述伺服控制系统是一种基于伺服电机、可编程控制器、人机界面和控制电路组合而成的伺服控制系统。