[实用新型]板件收放机

权利要求书

1、一种板件收放机，包含有一机架以及设置于该机架的框架输送机构与板件输送机构，用以传输容纳有复数个垂直排列的板件的框架与其中的板件，该框架的两侧缘包含有复数个、间隔排列、可操作开闭的板件夹具用以稳定夹持该等垂直排列的板件；其特征在于：

该框架输送机构包含有一框架输入机构，其中，框架自该框架输入机构的入框暂存区置入后，移送至框架定位区；

一开闭框机构，设于该框架定位区的两侧，开启或关闭该框架侧缘的板件夹具，使板件呈夹持或自由状态；

一夹板升降机构，位于该框架定位区的上方位置，包含有配置夹爪的夹取臂夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于该框架中；以及

一翻板机构，设于该机架的适当部位，包含有配置夹爪的翻转臂夹取已垂直上升至顶点的板件，该板件翻转至水平位置置于该板件输送机构，或将水平置于该板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供该夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至该框架。

2、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：其中该框架输入机构进一步提供框架输出以及其中该入框暂存区位于该框架输入机构的一侧。

3、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：其中该框架输送机构进一步包含框架输出机构以及框架移转机构，其中该框架移转机构将框架自该框架输入机构的框架定位区移动至该框架输出机构以及该框架输入机构与框架输出机构的方向具有一相交的角度。

4、如权利要求3所述的板件收放机，其特征在于：其中该框架输入机构与框架输出机构呈平行排列，以及该框架移转机构垂直于该框架输入机构与框架输出机构。

5、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：其中该框架输入机构的驱动为选自于由马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构或马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机的群组组合。

6、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：其中该板件输送机构进一步包含有以输送带或以复数个滚轮的群组组合用以传送板件。

7、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：其中该夹板升降机构的驱动为选自于由马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机构或马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构的群组组合。

8、如权利要求1所述的板件收放机，其特征在于：进一步包含一整板机构，设于该板件输送机构，调整该板件输送机构上的板件水平方位，该整板机构包含有一拍板机构，设于该板件输送机构的至少一侧，施力于该板件的侧边使调整其方位，亦或者该拍板机构设于该板件输送机构的两侧，同时施力于该板件的两侧边使调整其方位。

9、如权利要求8所述的板件收放机，其特征在于：其中该整板机构进一步包含一升降平台，调整板件的位置使其上升离开该板件输送机构，使拍板机构进行板件的方位调整后，再使板件下降接触该板件输送机构。