[实用新型]板件收放机

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种自动化设备，特别是有关于一种可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件的板件收放机。

背景技术

现今因印刷电路板技术的提升，印刷电路板的厚度已到达极薄的状态，例如挠性印刷电路板(FPC)。挠性印刷电路板其本身软而不具有支撑性，需要靠其它器具辅助，使其在输送或存放过程中与其它印刷电路板进行区隔，避免印刷电路板因互相碰触刮伤而造成耗损。也因为如此，从板件的收取与放置的过程中，需要耗费许多人力，效率低，且毁损大，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件收放机，以解决上述公知技术不尽理想之处。

为实现上述目的，本实用新型提供的板件收放机，包含有一机架以及设置于该机架的框架输送机构与板件输送机构，用以传输容纳有复数个垂直排列的板件的框架与其中的板件，该框架的两侧缘包含有复数个、间隔排列、可操作开闭的板件夹具用以稳定夹持该等垂直排列的板件；其中：

该框架输送机构包含有一框架输入机构，其中，当框架自该框架输入机构的入框暂存区置入后，被移送至框架定位区；

一开闭框机构，设于该框架定位区的两侧，用以开启或关闭该框架侧缘的板件夹具，以使板件呈夹持或自由状态；

一夹板升降机构，位于该框架定位区的上方位置，包含有配置夹爪的夹取臂以夹取框架中的板件使板件垂直上升离开框架，或使板件垂直下降置于该框架中；以及

一翻板机构，设于该机架的适当部位，包含有配置夹爪的翻转臂用以夹取已垂直上升至顶点的板件，将该板件翻转至水平位置以置于该板件输送机构，或将水平置于该板件输送机构的板件夹取后翻转至垂直位置供该夹板升降机构的夹取臂夹取后垂直下降至该框架。

所述的板件收放机，其中该框架输入机构进一步提供框架输出的功能以及其中该入框暂存区位于该框架输入机构的一侧。

所述的板件收放机，其中该框架输送机构进一步包含框架输出机构以及框架移转机构，其中该框架移转机构将框架自该框架输入机构的框架定位区移动至该框架输出机构以及该框架输入机构与框架输出机构的方向具有一相交的角度。

所述的板件收放机，其中该框架输入机构与框架输出机构呈平行排列，以及该框架移转机构垂直于该框架输入机构与框架输出机构。

所述的板件收放机，其中该框架输入机构的驱动为选自于由马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构或马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机的群组组合。

所述的板件收放机，其中该板件输送机构进一步包含有以输送带或以复数个滚轮的群组组合用以传送板件。

所述的板件收放机，其中该夹板升降机构的驱动为选自于由马达配合导螺杆机构与滑轨滑块机构或马达配合正时皮带、皮带轮与滑轨滑块机构的群组组合。

所述的板件收放机，进一步包含一整板机构，设于该板件输送机构，用以调整该板件输送机构上的板件水平方位，该整板机构包含有一拍板机构，设于该板件输送机构的至少一侧，可施力于该板件的侧边使调整其方位，亦或者該该拍板机构设于该板件输送机构的两侧，同时施力于该板件的两侧边使调整其方位。

所述的板件收放机，其中该整板机构进一步包含一升降平台，用以调整板件的位置使其上升离开该板件输送机构，使拍板机构进行板件的方位调整后，再使板件下降接触该板件输送机构。

本实用新型的效果是：

1)可以针对在框架内垂直排列的板件，进行自动化的取放处理。

2)可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，使板件收放效率提升。

3)可以将板件自动收纳至框架内及/或从框架内自动取出板件，减低在收放过程中所造成的板件毁损。

附图说明

图1为一示意图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种板件收放机。

图2为一示意图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种框架。

图3为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种板件收放机。

图4为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种夹板升降机构。

图5为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种翻板机构。

图6为一结构图，是根据本实用新型提出的较佳实施例，为一种整板机构。

附图中主要组件符号说明：

板件收放机 100

框架输送机构 1

框架输入机 11

入框暂存区 12

框架定位区 13

板件输送机构 2

滚轮 21

框架 3

板件夹具 31

开闭框机构 4