[实用新型]液压承载行走装置

权利要求书

1.一种液压承载行走装置，其特征在于：包括底盘(9)、液压泵(11)、液压支腿(8)及水平液压臂(10)，在底盘(9)内设有多个水平液压臂(10)，每个水平液压臂(10)的输出端均连接一液压支腿(8)；液压泵(11)安装在底盘(9)上，通过油路分别与各液压支腿(8)及水平液压臂(10)相连接。

2.按权利要求1所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述水平液压臂(10)为四个，并排设置，相邻两水平液压臂(10)的输出端相反，使底盘(9)的两侧各设置了两个液压支腿(8)。

3.按权利要求1或2所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述液压支腿(8)包括支腿液压缸(12)及第一内、外筒(14、15)，第一外筒(15)外罩于第一内筒(14)，相对于第一内筒(14)可上下往复运动；支腿液压缸(12)位于第一内筒(14)的内部，支腿液压缸(12)的一端固接在第一外筒(15)上，另一端通过第一连接板(16)固定在第一内筒(14)上，支腿液压缸(12)的活塞杆上设有支撑块(18)；第一外筒(15)通过第二连接板(17)与水平液压臂(10)的输出端相连接。

4.按权利要求1或2所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述水平液压臂(10)包括水平臂液压缸(13)及第二内、外筒(21、22)，第二外筒(22)固接于底盘(9)的内部，第二内筒(21)位于第二外筒(22)内，相对于第二外筒(22)可水平往复运动；水平臂液压缸(13)位于第二内筒(21)的内部，水平臂液压缸(13)的一端固接在第二外筒(22)上，另一端通过第三连接板(23)固定在第二内筒(21)上，第二内筒(21)在第二外筒(22)内一端的端部设有下导向轮(20)，第二内筒(21)在第二外筒(22)外一端的上方设有安装于第二外筒(22)上的上导向轮(19)；第二内筒(21)在第二外筒(22)外的一端通过第二连接板(17)与液压支腿(8)相连接。

5.按权利要求4所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述第二外筒(22)的外表面设有传感器(25)，第二内筒(21)上设有与传感器(25)相对应的接触螺钉(26)。

6.按权利要求4所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述上导向轮(19)抵接于第二内筒(21)的外表面，使第二外筒(22)内表面与第二内筒(21)外表面之间形成间隙；所述下导向轮(20)抵接于第二外筒(22)的内表面，使第二内筒(21)外表面与第二外筒(22)内表面之间形成间隙。

7.按权利要求1或2所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述液压支腿(8)与水平液压臂(10)之间成90°。

8.按权利要求1或2所述的液压承载行走装置，其特征在于：所述底盘(9)为中空焊接框架结构，其内部中空，有多个矩形块(24)组成框架结构。