[实用新型]液压承载行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油田修井作业设备，具体地说是一种可实现自装卸、自行走的液压承载行走装置。

背景技术

目前，油田使用的修井操作机大多采用车载式，其主要结构包括由动力机、液压油泵、油箱、排放阀、高位油箱组成的液压站以及机身、液压蓄能装置和升降液压油缸等。液压站、机身、液压蓄能装置和检测操纵装置均安装在车辆上，机身靠变幅油缸控制起升和降落，机身下部设有千斤顶和较大面积的压板以调直机身并提供足够的基底支撑面积。

车载式修井操作机的最大缺陷在于操作设备固定在车上，工作时设备不能离开车，这不仅大大提高了单台设备的制造成本，而且也使得整个设备体积庞大，大大降低了修井操作机的实用性；其次，液压蓄能装置为活塞式，结构不合理，容易拉缸，节能效果不理想，设备的停机率高，体积庞大，检修困难，操作不方便；又因为是单设备单车，当设备故障或车辆故障时都直接影响生产。

实用新型内容

为了解决现有车载式修井操作机存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可与车分离，能够实现自装卸、自行走的液压承载行走装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括底盘、液压泵、液压支腿及水平液压臂，在底盘内设有多个水平液压臂，每个水平液压臂的输出端均连接一液压支腿；液压泵安装在底盘上，通过油路分别与各液压支腿及水平液压臂相连接。

其中：所述水平液压臂为四个，并排设置，相邻两水平液压臂的输出端相反，使底盘的两侧各设置了两个液压支腿；液压支腿包括支腿液压缸及第一内、外筒，第一外筒外罩于第一内筒，相对于第一内筒可上下往复运动；支腿液压缸位于第一内筒的内部，支腿液压缸的一端固接在第一外筒上，另一端通过第一连接板固定在第一内筒上，支腿液压缸的活塞杆上设有支撑块；第一外筒通过第二连接板与水平液压臂的输出端相连接；水平液压臂包括水平臂液压缸及第二内、外筒，第二外筒固接于底盘的内部，第二内筒位于第二外筒内，相对于第二外筒可水平往复运动；水平臂液压缸位于第二内筒的内部，水平臂液压缸的一端固接在第二外筒上，另一端通过第三连接板固定在第二内筒上，第二内筒在第二外筒内一端的端部设有下导向轮，第二内筒在第二外筒外一端的上方设有安装于第二外筒上的上导向轮；第二内筒在第二外筒外的一端通过第二连接板与液压支腿相连接；第二外筒的外表面设有传感器，第二内筒上设有与传感器相对应的接触螺钉；上导向轮抵接于第二内筒的外表面，使第二外筒内表面与第二内筒外表面之间形成间隙；所述下导向轮抵接于第二外筒的内表面，使第二内筒外表面与第二外筒内表面之间形成间隙；液压支腿与水平液压臂之间成90°；底盘为中空焊接框架结构，其内部中空，有多个矩形块组成框架结构。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型可以通过底盘两侧的液压支腿及水平液压臂的配合操作，实现装置的自动装卸、自动行走功能，极大地增强了修井操作机对各种修井作业环境的适应性，并降低了制造成本。

2.装置与运输车可分离，既简化了操作过程，又使整个设备体积减小，不占用过多的空间。

3.水平液压臂的内外筒在伸出或缩回的过程中通过两个导向轮实现了滚动磨擦，减小了相对运动中的磨擦力。

4.本实用新型中的每个水平液压臂和液压支腿都可以通过各自的液压缸单独控制，也可以同时动作，更便于操作。

5.通过本实用新型装置的自动行走，更可实现龙头、卡座及井口的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型在修井操作机中的位置关系示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中水平液压臂和液压支腿的结构示意图；

图5为底盘的结构示意图；

图6为图5的左视图；

其中：1为承载行走装置，2为修井操作机机身，3为井口，4为卡座，5为液压钳，6为油管(抽油杆)，7为龙头，8为液压支腿，9为底盘，10为水平液压臂，11为液压泵，12为支腿液压缸，13为水平臂液压缸，14为第一内筒，15为第一外筒，16为第一连接板，17为第二连接板，18为支撑块，19为上导向轮，20为下导向轮，21为第二内筒，22为第二外筒，23为第三连接板，24为矩形块，25为传感器，26为接触螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。