[实用新型]一种卸胎装置

权利要求书

1、一种卸胎装置，其包括：导轨、支架、摆动架及摆转气缸，其特征在于：摆动架由转轴与支架连接，摆转气缸可以带动转轴转动进而使摆动架摆转，支架可滑动安装在导轨上。

2、根据权利要求1所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述卸胎装置还包括：伸出气缸，伸出气缸一端与转轴连接，另一端与摆动架连接，伸出气缸可以控制摆动架伸缩。

3、根据权利要求1或2所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述支架通过悬挂架安装在导轨上，悬挂架可在导轨上滑动。

4、根据权利要求3所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述卸胎装置还包括：导向轴及抬起气缸，导向轴将支架与悬挂架连接，抬起气缸固定在支架一侧，一端与支架连接，另一端与悬挂架连接。

5、根据权利要求1所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述转轴中部设置齿轮，摆转气缸通过拨动齿轮转动带动摆动架摆转。

6、根据权利要求4所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述伸出气缸为两个，固定在摆动架下方，摆转气缸为一个，设置在支架中部，抬起气缸为两个，分别固定在支架左右两侧。

7、根据权利要求4或6所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述卸胎装置还包括：PLC可编程控制器，该PLC可编程控制器对伸出气缸、摆转气缸、抬起气缸和相应的气动元件进行控制。

8、根据权利要求6所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述伸出气缸、摆转气缸、抬起气缸，均配有电磁阀。

9、根据权利要求3所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述悬挂架与导轨的接触面之间设置滑块。

10、根据权利要求9所述的一种卸胎装置，其特征在于：所述悬挂架配有减速电机用于驱动悬挂架沿导轨运动。