[实用新型]一种卸胎装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎成型机，特别涉及该成型机的卸胎装置。

背景技术

胎胚在轮胎成型机上成型好后，由传递环从成型鼓上取下，此时传递环夹持着胎胚，由操作工将胎胚从传递环上取下。此卸胎过程完全由人工完成，工人劳动强度大，工作效率低，而且人工卸胎对胎胚的碰撞大，影响胎胚的质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中胎胚成型后完全需要人工卸胎的缺陷，提供一种卸胎装置，该装置结构简单，卸胎效率高。

本实用新型针对上述缺陷采用的技术解决方案是：

一种卸胎装置，其包括：导轨、支架、摆动架及摆转气缸，摆动架由转轴与支架连接，摆转气缸可以带动转轴转动进而使摆动架摆转，支架可滑动安装在导轨上。

上述卸胎装置还包括：伸出气缸，伸出气缸一端与转轴连接，另一端与摆动架连接，伸出气缸可以控制摆动架伸缩。

上述支架通过悬挂架安装在导轨上，悬挂架可在导轨上滑动。

上述卸胎装置还包括：导向轴及抬起气缸，导向轴将支架与悬挂架连接，抬起气缸固定在支架一侧，一端与支架连接，另一端与悬挂架连接。

上述转轴中部设置齿轮，摆转气缸通过拨动齿轮转动带动摆动架摆转。

上述伸出气缸为两个，固定在摆动架下方，摆转气缸为一个，设置在支架中部，抬起气缸为两个，分别固定在支架左右两侧。

上述卸胎装置还包括：PLC可编程控制器，该PLC可编程控制器对伸出气缸、摆转气缸、抬起气缸和相应的气动元件进行控制。

上述伸出气缸、摆转气缸、抬起气缸，均配有电磁阀。

上述悬挂架与导轨的接触面之间设置滑块。

上述悬挂架配有减速电机用于驱动悬挂架沿导轨运动。

本实用新型的有益效果：此种卸胎装置通过PLC编程控制器对摆转气缸、伸出气缸、抬起气缸进行控制，由摆转、伸出、上升等动作将胎胚从传递环中取出，再由下降、缩回、摆转等动作将胎胚落在胎胚小车上。本装置实现了自动卸胎，降低了工人的劳动强度，并且有效的提高了劳动生产效率；此外该种卸胎装置，取胎及放胎动作准确，减少了胎胚的无辜碰撞，进一步提高了胎胚的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种卸胎装置的结构示意图；

图2为图1右视图的剖视图。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

具体实施方式

结合图1、图2，一种卸胎装置，其包括：导轨1、悬挂架2、导向轴3、支架4、摆动架5、抬起气缸401、摆转气缸501、伸出气缸502及PLC可编程控制器。摆动架件5由转轴与支架4连接，转轴中部设置齿轮，摆转气缸501为一个设置在支架4中部，摆转气缸501通过拨动齿轮带动摆动架5摆转，伸出气缸502为两个，固定在摆动架5下方，伸出气缸502一端与转轴连接，另一端与摆动架5连接，伸出气缸502可以控制摆动架5伸缩。导向轴3将支架4与悬挂架2连接，抬起气缸401为两个，分别固定在支架4左右两侧，抬起气缸401一端与支架4连接，另一端与悬挂架2连接。悬挂架2与导轨1的接触面之间设置滑块，悬挂架2配有减速电机用于驱动悬挂架2沿导轨1运动。

上述抬起气缸401、摆转气缸501、伸出气缸502，均配有电磁阀。PLC可编程控制器对抬起气缸401、摆转气缸501、伸出气缸502和相应的电磁阀以及悬挂架2配有的减速电机进行控制。

工作时PLC可编程控制器控制各可控器件，减速电机转动驱动悬挂架2沿导轨1移动至传递环位置，各自的电磁阀分别控制各自的气缸，摆转气缸501拨动齿轮使摆动架5处于水平面，伸出气缸502将摆动架5伸出，抬起气缸401带动支架4将摆动架5提起，此时胎胚的胎圈已经挂在摆动架5上了，之后传递环后撤，至此完成了取胎胚过程；减速电机反转驱动悬挂架2沿导轨1移动返回至初始位，各自的电磁阀分别控制各自的气缸，抬起汽缸401带动支架4将摆动架5下移，伸出气缸502将摆动架5缩回，摆转气缸501拨动齿轮使摆动架5处于垂直面，此时胎胚从摆动架5上滑落，恰好落在胎胚小车上，至此完成整个卸胎过程。