[实用新型]果实分级采摘机械手

权利要求书

1.一种果实分级采摘机械手，其特征在于：包括：

支架；

加长杆，一端连接于所述支架底部；

固定剪，固定连接于支架上部开口处的一侧；

活动剪，通过销轴连接于支架上部开口处的另一侧，与所述固定剪构成剪切机构；

复位弹簧，一端连接于活动剪，另一端连接于支架；

分级板，一端固定连接于活动剪，与活动剪一起绕销轴转动；

过渡板，呈反“L”形，固定于支架内，上部为平台，倾斜部延伸至支架底部；

小出口，在过渡板平台上部于支架的侧板上；

大出口，在过渡板倾斜部一侧于与所述小出口相对的支架侧板上；

操纵把，设置在加长杆的延伸端；

钢丝绳，一端连接于操纵把，另一端连接于分级板。

2.按照权利要求1所述的果实分级采摘机械手，其特征在于：所述分级板呈“V”形，钢丝绳通过滑轮连接于“V”形分级板的棱上。

3.按照权利要求1所述的果实分级采摘机械手，其特征在于：固定剪及活动剪的剪切部为齿形。