[实用新型]果实分级采摘机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种在采摘果实的同时对果实进行分级的采摘机械手。

背景技术

目前，对于果实的采摘，如苹果、犁、桃等水果的采摘，均用人工用剪刀直接采摘，对于位置较高的树枝上果实的采摘，人们还要上树或使用梯子进行高空作业，不仅不方便，而且还会引发人身事故，造成不必要的损失，同时采摘的速度慢。目前市场上虽然也有一些如机械手之类的采摘工具出现，但均因其实用性差，采摘速度慢，使用很少，而且也无法在采摘果实的同时对果实进行分级。

实用新型内容

本申请人针对上述的技术问题，进行了研究改进，提供一种采摘果实的机械手，在采摘果实的同时对果实进行分级。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种果实分级采摘机械手，包括：

支架；

加长杆，一端连接于所述支架底部；

固定剪，固定连接于支架上部开口处的一侧；

活动剪，通过销轴连接于支架上部开口处的另一侧，与所述固定剪构成剪切机构；

复位弹簧，一端连接于活动剪，另一端连接于支架；

分级板，一端固定连接于活动剪，与活动剪一起绕销轴转动；

过渡板，呈反“L”形，固定于支架内，上部为平台，倾斜部延伸至支架底部；

小出口，在过渡板平台上部于支架的侧板上；

大出口，在过渡板倾斜部一侧于与所述小出口相对的支架侧板上；

操纵把，设置在加长杆的延伸端；

钢丝绳，一端连接于操纵把，另一端连接于分级板。

上述分级板呈“V”形，钢丝绳通过滑轮连接于“V”形分级板的棱上。

上述固定剪及活动剪的剪切部为齿形。

本实用新型的技术效果在于：

使用本实用新型使人们采摘果实时不必上树或使用梯子进行高空作业，避免了人身事故的发生，并且实现采摘与分级一次性完成，采摘效率高，使用方便；齿形剪的设计更易于定位果实，使采摘和剪切更加方便和高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A向局部视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括支架9，加长杆6的一端用焊接、铆接或用螺钉固定连接于支架9的底部，固定剪1固定连接于支架9上部开口处的一侧，也可以做成固定剪1与支架9一体的结构，活动剪12通过销轴11连接于支架9上部开口处的另一侧，与相对应的固定剪1构成剪切机构，把果实从树枝上剪切下来，在本实施例中，固定剪1及活动剪12的剪切部为齿形(如图3)，更易于定位果实。复位弹簧10在本实施例中是拉簧，一端连接于活动剪12，另一端连接于支架9，当活动剪12完成对果实的剪切，复位弹簧10使活动剪12回复到原位。分级板2的一端固定连接于活动剪12，与活动剪12一起绕销轴11转动，分级板2与活动剪12可以通过焊接、铆接或用螺钉固定连接在一起。过渡板4呈反“L”形，焊接或铆接固定于支架9内，上部为平台，倾斜部延伸至支架9底部，小出口3在过渡板4平台上部于支架9的侧板上，大出口8在过渡板4倾斜部一侧于与上述小出口3相对的支架9的侧板上，小出口3及大出口8的尺寸大小根据果实的品种及分级的要求来设定。操纵把5设置在加长杆6的延伸端，钢丝绳7的一端连接于操纵把5，另一端固定连接于分级板2，在本实施例中，分级板2呈“V”形，钢丝绳7通过滑轮13连接于“V”形分级板2的棱上，从而对分级板2及活动剪12的操纵更加灵活、方便。

在本实用新型工作时，双手持牢加长杆6，将果实纳入支架9内，使果实茎部位于齿形活动剪12与固定剪1之间，此时，一手按下操纵把5，钢丝绳7拉动活动剪12绕销轴11转动，同时，与活动剪12同轴的分级板2也转动下移靠近过渡板4，挡住大出口8，活动剪12与固定剪1之间的相对运动剪下果实，如为小果实，则从小出口3滚出进入小果实网兜，若为大果实，则停留在过渡板4上，此时放松操纵把5，活动剪12与分级板2在复位弹簧10的拉力作用下恢复到原位，露出过渡板4的倾斜部分，大果实沿过渡板4进入大出口8，进而进入大果实网兜，实现对果实的自动分级。