[实用新型]升板码垛机

权利要求书

1、一种升板码垛机，包括机架(1)、升降传动机构(2)和托板机构(3)，机架(1)为门框型结构，由大梁(1-1)、立柱(1-2)与底梁(1-3)连接成机架(1)的两侧面，横梁将机架(1)的两侧面连为一体，机架(1)两侧面的大梁(1-1)与底梁(1-3)之间具有导向柱(1-6)，升降传动机构(2)包括安装在第一横梁(1-4)上的第一减速机(2-1)以及传动轴(2-6)、传动轴支承架(2-7)、主动链轮(2-9)、链条(2-8)和从动链轮(2-10)，托板机构(3)与升降传动机构(2)装连，其特征在于：

a、机架(1)上装有行走机构(4)，行走机构(4)包括第二减速机(4-1)、轴承座(4-3)、主动链轮(4-4)、链条(4-5)、从动链轮(4-6)和滚轮(4-10)，第二减速机(4-1)安装在机架(1)的第二横梁(1-5)上，其输出轴(4-2)伸向机架(1)的两侧并由轴承座(4-3)支撑，输出轴(4-2)的两端均装有主动链轮(4-4)，该主动链轮(4-4)通过链条(4-5)与安装在机架(1)底部的从动链轮(4-6)相连，从动链轮(4-6)与滚轮(4-10)固装在同一根滚轮轴(4-7)上；

b、托板机构(3)包括托板架(3-1)和托板(3-2)，托板架(3-1)与升降传动机构(2)中的链条(2-8)固定连接，托板(3-2)与托板架(3-1)铰接。

2、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第二减速机(4-1)与第二横梁(1-5)之间设有调节板(4-8)，所述的轴承座(4-3)装在调节板(4-8)上，第二横梁(1-5)上装有可抵到调节板(4-8)的螺钉(4-9)。

3、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的托板机构(3)的托板架(3-1)上具有滚轮(3-3)，滚轮(3-3)与机架(1)的立柱(1-2)上的面向升降传动机构(2)一侧固装的导轨(1-7)滚动配合。

4、根据权利要求3所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)的立柱(1-2)的面向门框内侧固定有加强板(1-8)，所述的托板架(3-1)的端头装有小滚轮(3-4)，小滚轮(3-4)与加强板(1-8)相抵。

5、根据权利要求1或3或4所述的升板码垛机，其特征在于：所述的托板(3-2)和托板架(3-1)之间通过铰支轴(3-5)铰接，铰支轴(3-5)与托板架(3-1)的安装孔之间设有轴承。

6、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第一减速机(2-1)为蜗轮减速机(2-1)，其输出轴(2-2)伸向机架(1)的两侧并由轴承座(2-3)支撑，输出轴(2-2)轴端装有的主动伞齿轮(2-4)与安装在由机架(1)的大梁(1-1)上的传动轴支承架(2-7)支撑的传动轴(2-6)上的从动伞齿轮(2-5)啮合，传动轴(2-6)的两端装有主动链轮(2-9)，主动链轮(2-9)通过链条(2-8)与安装在导向柱(1-6)下部的从动链轮(2-10)传动连接。

7、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第一减速机(2-1)为有两根平行输出轴(2-2)的齿轮减速机(2-1)，输出轴(2-2)的轴端装有输出轴链轮(2-12)，该输出轴链轮(2-12)通过链条(2-11)与安装在由机架(1)的大梁(1-1)上的传动轴支承架(2-7)支撑的传动轴(2-6)上的中间传动链轮(2-13)传动连接，而传动轴(2-6)的两端具有主动链轮(2-9)，该主动链轮(2-9)通过链条(2-8)与安装在导向柱(1-6)下部的从动链轮(2-10)传动连接。

8、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)两侧面的导向柱(1-6)为槽钢，在槽钢两侧面的下部有安装从动链轮轴(2-9-1)的长形孔(1-6-1)，导向柱(1-6)内固定有调整板(2-9-2)，调整板(2-9-2)上装有可抵到链轮轴(2-9-1)的调节螺钉(2-9-3)。

9、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)上装有感应器(5)。

10、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)下面设置有可放置滚轮(4-10)的轨道(6)，所述的滚轮(4-10)与滚轮轴(4-7)之间设有滚动轴承。