[实用新型]升板码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸码垛装置，尤其涉及一种砖块的升板码垛机。

背景技术

目前，砖厂虽在制砖生产线上逐步实现了自动化的连续生产，但美中不足的是，在成品砖制成后，仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要.尽管一些机械手，升降式砌砖机等已经运用到生产中，在一定程度上提高了劳动生产率，降低了工人劳动强度，但机械手一般结构复杂，操作过程中对工人的操作水平要求较高。同时，这些机械虽能完成装卸，却都无法同时完成堆栈码放工作，而现有的砖块装卸堆栈装置，也只是能完成单块板成品砖的升板码垛工作，这远不能满足生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在自动化连续生产中能同时完成多块板成品砖的码放堆栈工作的升板码垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种升板码垛机，包括机架、升降传动机构和托板机构，机架为门框型结构，由大梁、立柱与底梁连接成机架的两侧面，横梁将机架的两侧面连为一体，机架两侧面的大梁与底梁之间具有导向柱，升降传动机构包括安装在第一横梁上的第一减速机以及传动轴、传动轴支承架、主动链轮、链条和从动链轮，托板机构与升降传动机构装连，其发明点在于：机架上装有行走机构，行走机构包括第二减速机、轴承座、主动链轮、链条、从动链轮和滚轮，第二减速机安装在机架的第二横梁上，其输出轴伸向机架的两侧并由轴承座支撑，输出轴的两端均装有主动链轮、该主动链轮通过链条与安装在机架底部的从动链轮相连，从动链轮与滚轮固装在同一根滚轮轴上；所述的托板机构包括托板架和托板，托板架与升降传动机构中的链条固定连接。托板与托板架铰接。

所述的第二减速机与第二横梁之间设有调节板，所述的轴承座装在调节板上，第二横梁上装有可抵到调节板的螺钉。

所述的托板机构的托板架上具有滚轮，滚轮与机架的立柱上的面向升降传动机构一侧固装的导轨滚动配合。

所述的机架的立柱的面向门框内侧固定有加强板，所述的托板架的端头装有小滚轮，小滚轮与加强板相抵。

所述的托板和托板架之间通过铰支轴铰接，铰支轴与托板架的安装孔之间设有轴承。

所述的第一减速机为蜗轮减速机，其输出轴伸向机架的两侧并由轴承座支撑，输出轴轴端装有的主动伞齿轮与安装在由机架的大梁上的传动轴支承架支撑的传动轴上的从动伞齿轮啮合，传动轴的两端装有主动链轮，主动链轮通过链条与安装在导向柱下部的从动链轮传动连接。

所述的第一减速机为有两根平行输出轴的齿轮减速机，输出轴的轴端装有输出轴链轮，该输出轴链轮通过链条与安装在由机架的大梁上的传动轴支承架支撑的传动轴上的中间传动链轮传动连接，而传动轴的两端具有主动链轮，该主动链轮通过链条与安装在导向柱下部的从动链轮传动连接。

所述的机架两侧面的导向柱为槽钢，在槽钢两侧面的下部有安装从动链轮轴的长形孔，导向柱内固定有调整板，调整板上装有可抵到链轮轴的调节螺钉。

所述的机架上装有感应器。

所述的机架下面设置有可放置滚轮的轨道，所述的滚轮与滚轮轴之间设有滚动轴承。

采用本实用新型的升板码垛机，当成品砖制成后，由传送带直接传送到升板码垛机，托板的长度可以根据需要设计，一层码放多块板的成品砖，由于机架的行走，可以一层层依次向上堆放，到一定高度后，叉车可一次运走，由于采用了感应器自动控制动作的行程，节省了工作时间，同时，多块板成品砖的码垛，大大提高了工作效率，因为操作简单，自动化程度高，节约了大量人力成本，升板、码垛过程稳定、可靠，特别适用于工厂进行连续式自动化生产

附图说明

图1是本实用新型结构的第一种实施例的结构主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3的C-C剖视图。

图5是图3的E-E剖视图。

图6是图2的I部放大图。

图7是图6的A向视图。

图8是图7的H-H剖视图。

图9是图5的III部放大图。

图10是图9的B向视图。

图11是图3的II部放大图。

图12是本实用新型采用另一种升降传动机构的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1