[实用新型]摩擦式直线传动机构

权利要求书

1、一种摩擦式直线传动机构，其特征在于：由移动座(1)、旋转光轴(2)以及至少一摩擦轮(3)组成，移动座(1)内至少设有一对前后相对的支承板(4)，所述旋转光轴(2)轴身沿前后方向贯穿移动座(1)的支承板设置；所述移动座(1)内旋转光轴(2)的周旁设有至少一摩擦轮(3)，该摩擦轮(3)转轴的两端转动支承在所述一对支承板(4)间，摩擦轮(3)的外周与旋转光轴(2)相抵接触，并且，摩擦轮(3)的轴线与旋转光轴(2)的轴线在空间上斜交，斜交夹角大于0°，且小于90°。

2、根据权利要求1所述的摩擦式直线传动机构，其特征在于：所述移动座(1)内在旋转光轴(2)周向上设有2至4个摩擦轮(3)，各摩擦轮(3)以相同的斜交夹角按同一旋向绕旋转光轴布置。

3、根据权利要求1所述的摩擦式直线传动机构，其特征在于：所述摩擦轮(3)的轴线与旋转光轴(2)的轴线斜交夹角大于5°，且小于80°。

4、根据权利要求1所述的摩擦式直线传动机构，其特征在于：所述移动座(1)内沿轴向设有前后多组摩擦轮(3)，每组摩擦轮(3)均由绕旋转光轴(2)周向的2至4个摩擦轮(3)构成，各摩擦轮(3)以相同的斜交夹角按同一旋向绕旋转光轴布置。

5、根据权利要求1所述的摩擦式直线传动机构，其特征在于：所述摩擦轮(3)的轴线位于旋转光轴(2)的轴线的上方，以此因重力作用摩擦轮(3)外周与旋转光轴(2)紧抵接触。

6、根据权利要求1所述的摩擦式直线传动机构，其特征在于：所述摩擦轮(3)外周面在轴向截面的投影为双曲线。