[实用新型]摩擦式直线传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，具体涉及一种摩擦式直线传动机构，它的作用是将旋转运动转换成直线运动传递，可应用于各种驱动物体直线运动的驱动装置中，如物料传送机械的驱动装置，窗帘、移门等物件的开关驱动装置等。

背景技术

众所周知，目前驱动装置常用的动力源是电机，电机的输出动力又以转动力为主，而当最终执行元件的动作需是直线运动时，就需将电机输出的转动力转化成直线运动力加至执行元件上，现市场上可达到此传动功能的装置有：螺杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、凸轮顶杆机构和曲柄滑块机构等。其中以螺杆螺母传动机构使用最为广泛，下面着重对螺杆螺母传动机构进行分析：现有螺杆螺母传动机构是用旋转螺杆，依靠螺纹传动，驱动螺母在螺杆上直线运动，螺母上连接执行元件驱动执行元件也随之作直线运动，这种机构存在以下缺陷：a、螺杆的吸入性强，旋转时与螺杆接触的东西容易被卷入，造成危险；b、螺杆螺母之间常需要加润滑油，但环境的粉尘会沾污在螺杆上，加快螺杆与螺母之间的磨损；c、浇注在螺杆上的润滑油也容易向外流出，污染环境，因此常用隔离罩等措施将旋转螺杆与外界隔离开来；d、螺杆传动装置中若没有安全措施，一旦超载，就会损坏螺杆螺母或其他相关的零部件；e、螺杆加工比较困难，工艺复杂，螺杆与螺母之间的配合尺寸要求严格，齿形与螺距都要求一致；f、螺杆一般也不做成中空结构，自重大。而齿轮齿条传动因也采用螺纹传动，也存在上述相似的缺陷；而凸轮顶杆机构和曲柄滑块机构却因直线运动距离短，大多只作短距离往复驱动，使用场合有限。

因此，若能开发一种不以螺纹传动，不存在上述缺陷的可远距离直线运动的新型传动机构，必有广阔的市场前景。

发明内容

本实用新型目的是为解决现有技术存在的因采用螺纹副传动带来的使用危险性高、磨损快，需用润滑油污染环境，制造工艺复杂的技术问题，提供一种摩擦式直线传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摩擦式直线传动机构，由移动座、旋转光轴以及至少一摩擦轮组成，移动座内至少设有一对前后相对的支承板，所述旋转光轴轴身沿前后方向贯穿移动座的支承板设置；所述移动座内旋转光轴的周旁设有至少一摩擦轮，该摩擦轮转轴的两端转动支承在所述一对支承板间，摩擦轮的外周与旋转光轴相抵接触，并且，摩擦轮的轴线与旋转光轴的轴线在空间上斜交，斜交夹角大于0°，且小于90°。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述移动座内在旋转光轴周向上设有2至4个摩擦轮，各摩擦轮以相同的斜交夹角按同一旋向绕旋转光轴布置。

2、上述方案中，所述摩擦轮轴线与旋转光轴的轴线斜交夹角大于5°，且小于80°。

3、上述方案中，所述移动座内沿轴向设有前后多组摩擦轮，每组摩擦轮均由绕旋转光轴周向的2至4个摩擦轮构成，各摩擦轮以相同的斜交夹角按同一旋向绕旋转光轴布置。以此增加驱动力。

4、上述方案中，所述摩擦轮轴线位于旋转光轴轴线的上方，以此因重力作用摩擦轮外周与旋转光轴紧抵接触，来保证磨擦力较大。

5、上述方案中，所述摩擦轮外周面在轴向截面的投影为双曲线，以此增大摩擦轮间的接触面积。

6、上述方案中，移动座是一用于安装固定摩擦轮的部件，它可以设计较大直接作为物料传输工作台使用，也可以设计较小在上面连接所需要驱动的物件，它设计的较大时移动座上应另设有导向机构导向来保证其运动时的平衡。

7、上述方案中，摩擦轮表面可采用橡胶等摩擦系数大的材料制成的摩擦层。

8、上述方案中，所述“支承板”可以外加于移动座上的板体，也可以直接是移动座上前后向的侧板。

本实用新型工作原理是：本实用新型使用时，旋转光轴作为主动件由电动机驱动旋转，从而由摩擦力带动移动座内的各摩擦轮自转，旋转力作用在摩擦轮上形成向前的分力，从而驱动摩擦轮及移动座沿旋转光轴向前运动；当电动机反转时，同样旋转力作用在摩擦轮上形成向后的分力，从而驱动摩擦轮及移动座沿旋转光轴向后运动。本实用新型传动效率的高低，主要取决于摩擦轮与旋转光轴间摩擦力的大小，因此一般是将摩擦轮设置于旋转光轴的上方，这样移动座本身的重力及其上所带物件的重力都会使摩擦轮紧压在旋转光轴上，达到较高的传动效率。

与现有技术相比，本装置的明显效果是：

1、本实用新型采用旋转光轴作为主动件，其表面光滑，旋转时光轴不会象螺杆一样容易卷入外界的东西，较安全；