[实用新型]多工位压力机上使用的工件搬运机构

权利要求书

1、一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等，夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运，其特征是，所述夹持机构由装设在滑架(1)上的若干对夹爪(4)组成，夹爪(4)和夹爪弹簧(11)穿在销轴(10)上，销轴(10)通过压板(3)固定在滑架(1)上，夹爪弹簧(11)产生的扭力使得夹爪(4)向工作台板(9)的中心线旋转，每对夹爪(4)合力夹持住一个工件(6)。

2、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述驱动机构由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架(1)的直线往复运动。

3、根据权利要求2所述的工件搬运机构，其特征是，所述凸轮机构的从动滚子轴承(15)装设在滑板(13)上，滑板(13)在滑板座(12)内的导柱(16)上做直线往复运动，驱动滑架(1)在由滑架座(2)和T形块(8)组成的导向机构内做直线往复运动。

4、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述夹爪(4)上还安装有夹块(5)。

5、根据权利要求4所述的工件搬运机构，其特征是，所述夹块(5)的紧固螺钉孔为长圆形孔。

6、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述滑架(1)上装设有顶丝用于调整夹爪(4)的张开角度。

7、根据权利要求1～6中任意一项所述的工件搬运机构，其特征是，所述滑架(1)为合金钢件，所述导向机构内安装有导轨板(17)。