[实用新型]多工位压力机上使用的工件搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力机，具体涉及多工位压力机上使用的工件搬运机构。

背景技术

目前，深拉伸或者复杂零件的加工，一般工艺为使用液压机或者利用单机、多台、多模具的形式。如果使用多工位压力机，则完全可以一机多工位加工，既克服了液压机工作效率低下，对模具要求较高的局限，又解决了需要多机床、多操作工、多模具的浪费。但是，目前多工位之间工件的自动搬运局限于使用带料作为原料的情形，而对于单体工件在多工位之间的自动搬运，尚无经济、高效和可靠的理想方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，实现单体工件在多工位之间的自动搬运。

为了解决该技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等。夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运。所述夹持机构由装设在滑架上的若干对夹爪组成，夹爪和夹爪弹簧穿在销轴上，销轴通过压板固定在滑架上，夹爪弹簧产生的扭力使得夹爪向工作台板的中心线旋转，每对夹爪合力夹持住一个工件。

所述驱动机构可以由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架的直线往复运动。也可以另外配置气动装置作为动力。

所述凸轮机构的从动滚子轴承装设在滑板上，滑板在滑板座内的导柱上做直线往复运动，驱动滑架在导向机构内做直线往复运动。

本实用新型的技术效果是：拓展了多工位压力机的用途，解决了需要多机床、多操作工、多模具的浪费问题，使多工位之间工件的自动搬运不再局限于使用带料作为原料的情形，实现了单体工件在多工位之间的经济、高效和可靠的自动搬运。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的B-B局部剖视图。

图3为图1中的A-A剖视图，即滑架导向机构的剖视图。

图4为凸轮驱动机构示意图。

图中：1、滑架，2、滑架座，3、压板，4、夹爪，5、夹块，6、工件，7、模座，8、T形块，9、工作台板，10、销轴，11、夹爪弹簧，12、滑板座，13、滑板，14、凸轮，15、从动滚子，16、导柱，17、导轨板。

具体实施方式

如图1所示的一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等，夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运，所述夹持机构由装设在滑架1上的若干对夹爪4组成，夹爪4和夹爪弹簧11穿在销轴10上，销轴10通过压板3固定在滑架1上，夹爪弹簧11产生的扭力使得夹爪4向工作台板9的中心线旋转，每对夹爪4合力夹持住一个工件6。

所述驱动机构可以由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架1的直线往复运动。也可以另外配置气动装置作为动力。

如图4所示，所述凸轮机构的从动滚子轴承15装设在滑板13上，滑板13在滑板座12内的导柱16上做直线往复运动，驱动滑架1在由滑架座2和T形块8组成的导向机构内做直线往复运动。采用这种驱动方式，可以使滑架1免于承受侧向力，从而长期保持送料精度。当然，也可以将凸轮机构的从动滚子轴承15直接装设在滑架1上，简化驱动机构。

所述夹爪4上还安装有夹块5。夹块5的夹持面与被夹持工件6的形状相匹配。可以方便地更换夹块5，以适应不同的工件形状。

所述夹块5的紧固螺钉孔为长圆形孔，便于调整位置。

所述滑架1上装设有顶丝用于调整夹爪4的张开角度。

所述滑架1为合金钢件，耐磨且不易变形。所述导向机构内安装有导轨板17，为滑架1进行导向。