[实用新型]金箔自动装料机

权利要求书

1.金箔自动装料机，其特征在于由机械部分，气动部分，控制部分，驱动部分组成；机械部分中有机座、平台运动部分和吸盘机构，平台运动部分分为直线运动平台和升降平台，直线运动平台安装在机座的顶部，升降平台包括金块升降平台、家生纸升降平台、成品升降平台，分别安装在机座的同一侧；直线运动平台通过四个直线轴承支承在两根导轨上，两个导轨通过四个支承座固定在机座的顶面上，传动丝杠通过两端的支承座固定在机座的顶面上，步进电机固定在机座的顶面，步进电机的轴通过同步带轮及同步带连接丝杠的一端的同步带轮；金块升降平台通过两个直线轴承连接在两根导轨上，两根导轨通过四个支承座固定在机座的侧面，三相异步电机通过减速箱和链轮相连，链轮通过链条和安装在机座的侧面的另一个链轮相连，而链条通过一个连接片和金块升降平台相连，而家生纸升降平台和成品升降平台与金块升降平台的结构一样；吸盘机构安装在机座的侧面，气缸安装在吸盘机构上，吸盘安装在吸盘机构的轴的下端；气动部分包括气缸、集气阀、电磁阀、真空发生器、导管，气动控制部分的元件集中安装在一块气动控制板上面；控制部分包括微电脑电脑、步进电机驱动器、控制电磁阀、接近传感器、接触传感器；驱动部分包括丝杆、同步带、同步带轮、步进电机、三相异步电机、减速箱，步进电机驱动器与电脑连接，三相异步电机通过减速箱和链轮链条机构与金块升降平、家生纸升降平台、成品升降平台连接；电磁阀和真空发生器与微电脑电脑连接。

2.根据权利要求1所述的金箔自动装料机，其特征在于运动平台设置步进电机驱动器，步进电机驱动器接受控制部分控制信号，驱动步进电机连接直线运动平台。

3.根据权利要求1所述的金箔自动装料机，其特征在于控制部分中主程序控制模块连接步进电机控制模块、电磁阀控制模块、电机控制模块，步进电机控制模块连接步进电机，电磁阀控制模块连接电磁阀，电磁阀连接气缸，电机控制模块控制电机，传感器输出至传感器控制模块，传感器控制模块输出至主程序控制模块。