[实用新型]金箔自动装料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金箔机械，特别涉及一种金箔自动装料机。

背景技术

在本实用新型发明之前，金箔打制之前的原料装填，一直是由人工装填的，因为金箔的生产一直以来几乎完全是由人工手工完成的。人工装填原料存在以下几个问题：1)工人的劳动强度大且易受伤。2)原料的装填位置不准确，随意性比较大。3)由于装填精度的要求，对工人的技术水平要求较高。4)生产效率低，不适合于金箔的大规模生产。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，设计、研制一种新型金箔自动装料机。

本实用新型的技术方案是：

金箔自动装料机，其主要技术特征在于由机械部分，气动部分，控制部分，驱动部分组成；机械部分中有机座、平台运动部分和吸盘机构，平台运动部分分为直线运动平台和升降平台，直线运动平台安装在机座的顶部，升降平台包括金块升降平台、家生纸升降平台、成品升降平台，分别安装在机座的同一侧；直线运动平台通过四个直线轴承支承在两根导轨上，两个导轨通过四个支承座固定在机座的顶面上，传动丝杠通过两端的支承座固定在机座的顶面上，步进电机固定在机座的顶面，步进电机的轴通过同步带轮及同步带连接丝杠的一端的同步带轮；金块升降平台通过两个直线轴承连接在两根导轨上，两根导轨通过四个支承座固定在机座的侧面，三相异步电机通过减速箱和链轮相连，链轮通过链条和安装在机座的侧面的另一个链轮相连，而链条通过一个连接片和金块升降平台相连，而家生纸升降平台和成品升降平台与金块升降平台的结构一样；吸盘机构安装在机座的侧面，气缸安装在吸盘机构上，吸盘安装在吸盘机构的轴的下端；气动部分包括气缸、集气阀、电磁阀、真空发生器、导管，气动控制部分的元件集中安装在一块气动控制板上面；控制部分包括微电脑电脑、步进电机驱动器、控制电磁阀、接近传感器、接触传感器；驱动部分包括丝杆、同步带、同步带轮、步进电机、三相异步电机、减速箱，步进电机驱动器与电脑连接，三相异步电机通过减速箱和链轮链条机构与金块升降平、家生纸升降平台、成品升降平台连接；电磁阀和真空发生器与微电脑电脑连接。

本实用新型的优点和效果在于精度大大提高，产品质量得到保证，减少残品、次品，提高生产效率，提高经济效益，进一步提高自动化程度。

附图说明

图1——本实用新型结构原理示意图。

图2——本实用新型中直线运动平台的装配图。

图3——本实用新型中吸盘结构示意图。

图4——本实用新型中升降台示意图。

具体实施方式

如图1所示，金箔自动填料机由机械部分和控制部分两大部分组成，机械部分主要是实现填料的动作，而控制部分主要是控制机械部分从而实现填料的动作。机械部分主要由八个部分组成，机座1为全机的基础部件，家生纸升降平台2、直线运动平台3、气动吸气盘组4、成品升降平台5、金块升降平台6、成品升降平台升降系统7、家生纸升降平台升降系统8。

如图2所示，步进电机16固定安装在机座1的顶板10上。步进电机16通过同步带和同步带轮驱动丝杠18转动。丝杠18通过轴承和轴承座11固定在机座1的顶板10上。丝杠18转动，通过丝杠18上的直线轴承15带动直线运动平台14在两根导轨19上作直线运动。两根导轨19通过轴承和轴承座固定在机座1的顶板10上。直线运动平台14通过四个直线轴承13可以在导轨19上运动。