[实用新型]机器人用综合电缆

权利要求书

1.机器人用综合电缆，包括缆芯、缆芯外的绕包带、绕包带上挤包的护套层，其特征在于缆芯由若干动力传输软绝缘线芯、若干控制信号传输软绝缘线芯组、若干监测信号传输软绝缘线芯组和填充材料绞合组成。

2.根据权利要求1所述的机器人用综合电缆，其特征在于动力传输软绝缘线芯由导体与其外包的绝缘层构成。

3.根据权利要求1所述的机器人用综合电缆，其特征在于控制信号传输的线芯组是由若干根单芯软绝缘线芯和填充材料绞合而成一个线组，线组外绕包一层聚酯带，聚酯带外绕包或编织有屏蔽层，控制信号传输软绝缘线芯组中的单芯软绝缘线芯由导体及其外包的绝缘层构成。

4.根据权利要求1所述的机器人用综合电缆，其特征在于监测信号传输软绝缘线芯组是由两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，线对外绕包一层聚酯带，由若干线对和填充材料绞合成线组，线组外绕包一层聚酯带，聚酯带外绕包或编织有屏蔽层，监测信号传输软绝缘线芯组中的单芯软绝缘线芯由导体及其外包的绝缘层构成。

5.根据权利要求1、2、3、4之一所述的机器人用综合电缆，其特征在于动力传输软绝缘线芯组、控制信号传输软绝缘线芯组和监测信号传输软绝缘线芯组的导体分别是不同大小截面的铜导体或有金属镀层的铜导体。

6.根据权利要求1、2、3、4之一所述的机器人用综合电缆，其特征在于绝缘层及护套层采用环保型的特软丁腈高聚复合物材料。

7.根据权利要求1、3、4之一所述的机器人用综合电缆，其特征在于填充材料为聚丙烯撕裂绳。

8.根据权利要求4所述的机器人用综合电缆，其特征在于监测信号传输软绝缘线芯组的每一个线对的聚酯带内绕扎有分色带。

9.根据权利要求3、4所述的机器人用综合电缆，其特征在于控制信号传输软绝缘线芯组和监测信号传输软绝缘线芯组的屏蔽层为铝塑复合带或铜带或铜丝编织层。