[实用新型]机器人用综合电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用综合电缆，属于电缆技术领域。

背景技术

随着机器人的工作内容越来越复杂，可移动电缆所承担的负荷也越来越大，因此经常发生断线事故，这就要求电缆具有更高的耐用性。目前，用于机器人上的电缆还是普通的单功能电缆，市场上还没有出现专用于机器人的综合电缆。

发明内容

由于机器人的自动化控制要求较高，在工作时需同时提供动力源、控制信号及监测反馈信号，所以要求提供的电缆要能同时传输动力及各种信号，而由于动力传输时会对信号的传输产生干扰，所以对于信号传输部分要具有较高的抗干扰能力。

本实用新型正是为了克服上述不足，提供一种适合机器人用的综合电缆，用以作为控制监测信号的传输及电源连接，适用于安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合，如机器人及机械的连接和装配，连接回旋或升降工作台，或因设计时无法设定电缆的移动(如拖链系统中)等场合的安装。

本实用新型的技术解决方案是：机器人用综合电缆，包括缆芯、缆芯外的绕包带、绕包带上挤包的护套层，其特征在于缆芯由若干动力传输软绝缘线芯、若干控制信号传输软绝缘线芯组、若干监测信号传输软绝缘线芯组和填充材料绞合组成。动力传输软绝缘线芯由导体与其外包的绝缘层构成；控制信号传输软绝缘线芯组是由若干根单芯软绝缘线芯和填充材料绞合而成一个线组，线组外绕包一层聚酯带，聚酯带外绕包或编织有屏蔽层，控制信号传输软绝缘线芯组中的单芯软绝缘线芯由导体及其外包的绝缘层构成；监测信号传输软绝缘线芯组是由两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，线对外绕包一层聚酯带，由若干线对和填充材料绞合成线组，线组外绕包一层聚酯带，聚酯带外绕包或编织有屏蔽层，监测信号传输软绝缘线芯组中的单芯软绝缘线芯由导体及其外包的绝缘层构成。

本实用新型中，动力传输软绝缘线芯组、控制信号传输软绝缘线芯组和监测信号传输软绝缘线芯组的导体分别是不同大小截面的铜导体或有金属镀层的铜导体；填充材料为聚丙烯撕裂绳；绝缘层及护套层采用环保型的特软丁腈高聚复合物材料，其耐温性能达到105℃，材料中不含污染环境的六价铬、汞、镉、多溴联苯、多溴联苯醚等有害元素，性能符合欧盟环保的ROHS指令，具有环保、高耐弯曲等特性。

本实用新型中的监测信号传输软绝缘线芯组的每个线对的聚酯带内还绕扎有一根分色带，每对线组的两芯采用红、白颜色，便于识别操作；每对线芯组采用不同的节距进行绞合，并在线组外绕包或编织屏蔽层，大大提高了信号电缆的串音衰减低指标及抗干扰性能。

本实用新型中控制信号传输软绝缘线芯组和监测信号传输软绝缘线芯组的屏蔽层为铝塑复合带或铜带或铜丝编织层。

机器人综合电缆结构中同时包括传输动力的线芯、传输控制信号的线芯及传输监测信号的线芯，结构合理，经济性能优良、环保无毒、耐弯曲性能优良、耐温性能良好、抗干扰能力强、动力及信号传输稳定，具有以下优良性能指标：

1.电缆允许长期使用温度可达105℃，发生瞬间短路时(不超过5s)，可允许导体温度达到250℃；

2.电缆绝缘及护套采用环保型的特软丁腈复合物材料，其耐温性能达到105℃，材料中不含污染环境的六价铬、汞、镉、多溴联苯、多溴联苯醚等有害元素，性能符合欧盟环保的ROHS指令；

3.电缆的抗弯曲性能优良，电缆在负荷下能经受不小于20000次的弯曲试验。

附图说明

附图为本实用新型的3对监测传输信号线芯，3根控制信号传输线芯、4根动力传输线芯综合电缆的结构示意图。

具体实施方式

机器人用综合电缆，包括缆芯1、缆芯外的绕包带2、绕包带2上挤包的护套层3，缆芯1由4根动力传输软绝缘线芯4、1个控制信号传输软绝缘线芯组5、1个监测信号传输软绝缘线芯组6和聚丙烯撕裂绳填充材料7绞合组成，动力传输软绝缘线芯4由导体4(1)与其外包的绝缘层4(2)构成；控制信号传输软绝缘线芯组5是由3根单芯软绝缘线芯和聚丙烯撕裂绳填充材料绞合而成一个线组，线组外绕包一层聚酯带5(3)，聚酯带5(3)外绕包或编织有铝塑复合带或铜带或铜丝编织层的屏蔽层5(4)，控制信号传输软绝缘线芯组5中的单芯软绝缘线芯由导体5(1)及其外包的绝缘层5(2)构成；监测信号传输软绝缘线芯组6由两根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，线对外绕包一层聚酯带6(3)，聚酯带6(3)内绕扎有分色带6(4)，由3根线对和聚丙烯撕裂绳填充材料绞合成线组，线组外绕包一层聚酯带6(5)，聚酯带6(5)外绕包或编织有铝塑复合带或铜带或铜丝编织层的屏蔽层6(6)，监测信号传输软绝缘线芯组中的单芯软绝缘线芯由导体6(1)及其外包的绝缘层6(2)构成；绝缘层4(2)、5(2)、6(2)及护套层3均采用环保型的特软丁腈高聚复合物材料；缆芯1外的绕包带2为无纺布绕包带。