[实用新型]集成化深海液压源

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压源。具体说，是水下机器人上用来传动机械手、云台、浮力调节系统、绞车和解脱装置的集成化小型深海液压源。

背景技术

在船舶制造行业都知道，深海机器人上都安装有液压源，其作用是传动机械手、云台、浮力调节系统、绞车和解脱装置等。这种液压源主要由电机、油泵、阀件和油箱等组成，其中的电机、油泵、阀件和油箱等都是分散布置。虽然采用分散布置便于安装和维护，但系统内各部分过于分散，不仅会使管路和线路比较复杂，而且占用空间较多。

实用新型内容

木实用新型要解决的问题是克服背景技术中的缺陷、提供一种集成化深海液压源。这种集成化深海液压源，管路和线路简单，占用空间少。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的集成化深海液压源特点是含有电机腔、泵腔和油箱，该电机腔、泵腔和油箱均为圆筒形，电机腔与泵腔相连，泵腔与油箱间通过阀板相连。电机腔内有电机，泵腔内有油泵，该油泵安装在阀板的一面上。电机的输出轴借助联轴器与泵轴相连。与油箱相邻的阀板一面上有控制阀、控制板、压力传感器和滤芯，该控制阀、控制板、压力传感器和滤芯相互间通过阀板上的油孔相连通，泵腔与油箱间亦通过阀板相连通。油箱内有压力补偿器，该压力补偿器由补偿膜、弹簧和导杆组成，补偿膜的四周边沿与油箱的内腔四周间旱密封状固定在一起。补偿膜与油箱的外端间有弹簧座，该弹簧座为筒状，其筒底固定在补偿膜上，导杆一端固定在筒底上；油箱的外端筒底上有中心孔，导杆的另一端呈滑动状穿过该中心孔后伸出在外。弹簧的两端分别与弹簧座的筒底和油箱外端的筒底相抵。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的集成化深海液压源含有电机腔、泵腔和油箱，该电机腔、泵腔和油箱均为圆筒形，电机腔与泵腔相连，泵腔与油箱间通过阀板相连。电机腔内有电机，泵腔内有油泵，该油泵安装在阀板的一面上。油箱内有压力补偿器。将电机、油泵、油箱和压力补偿器等集成在一起，与传统的分散布置相比，不仅减少了管路和线路，而且节省了空间。

附图说明

附图是本实用新型的集成化深海液压源结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型的集成化深海液压源含有电机腔2、泵腔5和油箱8，该电机腔、泵腔和油箱均为圆筒形，电机腔2与泵腔5间呈密封状连接在一起，泵腔2与油箱8间通过阀板7呈密封状连接在一起。电机腔2内安装有电机，在使用状态下，电机通过充油电缆1与外接电源相连。泵腔5内安装有油泵6。其中的油泵6安装在阀板7的一面上。电机的输出轴3借助联轴器4与泵轴相连。与油箱8相邻的阀板7一面上安装有控制阀9、控制板10、压力传感器11和滤芯12，该控制阀、控制板、压力传感器和滤芯相互间通过阀板7上的油孔相连通，泵腔5与油箱8间亦通过阀板7相连通。油箱8内安装有压力补偿器，该压力补偿器由补偿膜13、弹簧17和导杆16组成，补偿膜13的四周与油箱8的内腔四周间呈密封状固定在一起。补偿膜13与油箱8的外端间设置有弹簧座15，该弹簧座为筒状，其一端有筒底，另一端呈敞口状。弹簧座15的筒底朝向补偿膜13一侧并借助螺钉14固定在补偿膜13上。导杆16一端固定在筒底上。油箱8的外端筒底上加工有中心孔，导杆16的另一端呈滑动状穿过该中心孔后伸出在油箱8之外。弹簧17的两端分别与弹簧座15的筒底和油箱8外端的筒底相抵。其中，压力传感器11用于监测系统的输出压力，控制板10则控制着控制阀9的动作。工作时，油箱8内的补偿膜13会在弹簧17作用下，随油箱8内油位的变化进行左右位移，从而保证油箱8、泵腔5内液压油的压力始终与外界的海水压力保持平衡。