[实用新型]伺服机器人点焊机有效
申请号: | 200820042285.5 | 申请日: | 2008-07-29 |
公开(公告)号: | CN201231373Y | 公开(公告)日: | 2009-05-06 |
发明(设计)人: | 周泽健;戴红琴;叶红兰;王福跃;张艳珍 | 申请(专利权)人: | 小原(南京)机电有限公司;小原(上海)有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/31 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人: | 郭百涛 |
地址: | 211100江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 机器人 点焊 | ||
1、一种伺服机器人点焊机,包括有主机和焊钳,其特征在于所述的焊钳为伺服焊钳。
2、根据权利要求1所述的伺服机器人点焊机,其特征在于所述的伺服焊钳包括有伺服电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、丝杠(6)、能与丝杠(6)配合的滑块(7)和两个电极,伺服电机(3)与主动齿轮(4)同轴固定,主动齿轮(4)和从动齿轮(5)通过皮带连接,从动齿轮(5)和丝杠(6)同轴,丝杠(6)转动时可使滑块(7)沿导轨(8)直线滑动,滑块(7)与一侧电极固定连接。
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