[实用新型]伺服机器人点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，更具体地说涉及一种伺服机器人点焊机。

背景技术

点焊技术在汽车行业得到广泛运用并不断发展，点焊设备也随之不断更新换代。汽车制造必须是规模化的。在①人力成本不断提高、②追求高品质的情况下，机器人焊接在国外已取代人工，在国内取代人工也是大势所趋。以机器人作为载体的点焊机(俗称“焊钳”)目前常用的为气动焊钳较多。气动焊钳出现较早，气动焊钳用高压气体注入气缸，活塞杆推动其中一侧电极，使两电极闭合产生压力，通电完成点焊。从实践应用中证明其有难以克服的缺点：对工件冲击大，由于是高压气体作为动力，加压速度不可控，自身重量在高速下产生的惯性冲击影响焊点品质。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现在技术中存在的不足和问题，提供了一种伺服机器人点焊机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型伺服机器人点焊机，包括有主机和焊钳，其中所述的焊钳为伺服焊钳。

本实用新型的伺服机器人点焊机，其所述的伺服焊钳包括有伺服电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、丝杠6、能与丝杠6配合的滑块7和两个电极，伺服电机3与主动齿轮4同轴固定，主动齿轮4和从动齿轮5通过皮带连接，从动齿轮5和丝杠6同轴固定，丝杠6转动时可使滑块7沿导轨8直线滑动，滑块7与一侧电极固定连接。

工作时：伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮带动皮带，皮带带动从动齿轮，从而完成一次减速；从动轮与丝杠同轴，丝杠转动使与之配合的滑块(滑块可沿导轨滑动，自身不能转动)成直线运动；滑块通过连接杠10与一侧电极是固定的，从而推动此电极，使两电极闭合产生压力，通电完成点焊。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

由于电机转速一定，通过减速传动可以得到一个预定的加压速度(匀速)，可避免冲击，焊点品质好；不需要动力气源；速度固定，行程可控。对比气动焊钳在结构上不需要行程开关、不需要平衡机构(补偿电极消耗用)，传动部件比气缸部件更易标准化。

伺服电机转速3000转/分，通过不同型号的齿轮箱，可以达到500-800MM/秒的直线速度；伺服电机(一般为1.5-2KW)通不同电流，通过不同型号的齿轮箱，可达到150-2000kgf的推力；“电机转速”、“齿轮箱传动比”、“丝杠螺距”三参数一定，就可以控制电极的运动距离，控制电极尖的空间位置。这样可使①焊点品质提高；②自身可控性好，不需要额外的行程控制、行程反馈；③电极尖准确到达焊接位置，不需要电极补偿。

附图说明

图1为本实用新型的一种伺服机器人点焊机结构示意图

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实用新型伺服机器人点焊机，包括有主机和伺服焊钳，其中所述的伺服焊钳包括有伺服电机3、主动齿轮4、从动齿轮5、丝杠6、能与丝杠6配合的滑块7和两个电极，伺服电机3与主动齿轮4同轴固定，主动齿轮4和从动齿轮5通过皮带连接，从动齿轮5和丝杠6同轴固定，丝杠6转动时可使滑块7沿导轨8直线滑动，滑块7与一侧电极固定连接。