[实用新型]镜头毛坯自动筛选送料装置

权利要求书

1、一种镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：包括传送皮带，该传送皮带上设有筛选板，该筛选板将传送皮带分为首尾两部分，并开有一个或多个上凸下平的筛选缺口，该筛选缺口形状与凸面向上的镜头毛坯的垂直平分面相对应。

2、根据权利要求1所述的镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：所述传送皮带外还设有循环皮带，该循环皮带与传送皮带传送方向相反，其首部低于传送皮带的尾部，其尾部与传送皮带的首部齐平或略高于传送皮带的首部，所述筛选板斜向设置在传送皮带上，其尾部靠近循环皮带，所述循环皮带的尾部设有导向斜板。

3、根据权利要求2所述的镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：所述筛选板后侧的传送皮带上罩有槽板，该槽板下表面开有滑槽，其首端与筛选缺口相通，其末端设有斜挡板，滑槽构成封闭输送通道，槽板与斜挡板之间形成开放输送通道，封闭输送通道与开放输送通道呈一定折角，且折角处向外开口，该开口指向循环皮带。

4、根据权利要求3所述的镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：所述开放输送通道与配用的研磨加工部之间设有两个机械臂，两个机械臂根部铰接，呈V字形，并配有伺服马达，其自由端均设有吸盘，靠前的机械臂负责从研磨加工部上取毛坯，靠后的机械臂负责将毛坯送至研磨加工部。

5、根据权利要求4所述的镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：所述开放输送通道末端上方设有升降吸盘，该升降吸盘通过转轴设置在翻转台上，所述机械臂就设置在翻转台的一侧，翻转台的另一侧设有中转吸盘，该中转吸盘设置在滑轨上或者伸缩杆上，并与靠后的机械臂上的吸盘相配合，该升降吸盘向左或右偏转90°，分别与中转吸盘或靠后的机械臂上的吸盘相配合。

6、根据权利要求2至5任一所述的镜头毛坯自动筛选送料装置，其特征在于：筛选板尾部外侧设有调节挡块。