[实用新型]镜头毛坯自动筛选送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镜头毛坯自动筛选送料装置。

背景技术

现有技术中还没有镜头毛坯自动筛选送料装置，研磨光学镜头都是人工夹装镜头毛坯，速度慢，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种镜头毛坯自动筛选送料装置。

为解决上述技术问题，本镜头毛坯自动筛选送料装置包括传送皮带，该传送皮带上设有筛选板，该筛选板将传送皮带分为首尾两部分，并开有一个或多个上凸下平的筛选缺口，该筛选缺口形状与凸面向上的镜头毛坯的垂直平分面相对应(以恰好允许凸面向上的镜头毛坯通过为准)。如此设计，使用时，启动传送皮带，将镜头毛坯随机地送到传送皮带上，这时，只有凸面向上的镜头毛坯能够通过筛选缺口，进入下一环节，完成初步的筛选送料。

作为优化，所述传送皮带外还设有循环皮带，该循环皮带与传送皮带传送方向相反，其首部低于传送皮带的尾部，其尾部与传送皮带的首部齐平或略高于传送皮带的首部，所述筛选板斜向设置在传送皮带上，其尾部靠近循环皮带，所述循环皮带的尾部设有导向斜板。如此设计，使用时，同时启动循环皮带和传送皮带，循环皮带带动镜头毛坯移动，碰动导向斜板，转到传送皮带上，部分或全部凸面向上的镜头毛坯通过筛选缺口，余下的镜头毛坯在移动过程中，不断靠近循环皮带，最终翻落在循环皮带上，重新开始下一个循环。

作为优化，所述筛选板后侧的传送皮带上罩有槽板，该槽板下表面开有滑槽，其首端与筛选缺口相通，其末端设有斜挡板，滑槽构成封闭输送通道，槽板与斜挡板之间形成开放输送通道，封闭输送通道与开放输送通道呈一定折角，且折角处向外开口，该开口指向循环皮带，并设有斜滑板。如此设计，在开放输送通道挤满镜头毛坯后，多余的镜头毛坯可以通过开口返回循环皮带，不会拥堵。

作为优化，所述开放输送通道与配用的研磨加工部之间设有两个机械臂，两个机械臂根部铰接，呈V字形，并配有伺服马达，其自由端均设有吸盘，靠前的机械臂负责从研磨加工部上取毛坯，靠后的机械臂负责将毛坯送至研磨加工部。使用时，靠前的机械臂先从研磨加工部上取毛坯，靠后的机械臂再将新的毛坯送至研磨加工部。如此设计，送料动作紧凑、合理。

作为优化，所述开放输送通道末端上方设有升降吸盘，该升降吸盘通过转轴设置在翻转台上，所述机械臂就设置在翻转台的一侧，翻转台的另一侧设有中转吸盘，该中转吸盘设置在滑轨上或者伸缩杆上，并与靠后的机械臂上的吸盘相配合，该升降吸盘向左或右偏转90°，分别与中转吸盘或靠后的机械臂上的吸盘相配合。如此设计，需要研磨毛坯凸面时，升降吸盘吸附毛坯后，翻转台转向中转吸盘，再由中转吸盘转交机械臂，最后由机械臂转交配用的研磨加工部夹持，此时毛坯的凸面向外，磨头可以直接研磨凸面。需要研磨毛坯的另一面(即毛坯的平面或凹面)时，升降吸盘吸附毛坯后，翻转台直接转向机械臂，由机械臂转交配用的研磨加工部夹持，此时毛坯的另一面向外，磨头可以直接研磨凸面。

作为优化，筛选板尾部外侧设有调节挡块。如此设计，便于将不能通过筛选缺口的镜头毛坯推回循环皮带。

本实用新型镜头毛坯自动筛选送料装置具有结构简单、工作可靠、效率高的优点，适合为各种光学镜头研磨设备自动筛选送料。

附图说明

下面结合附图对本镜头毛坯自动筛选送料装置作进一步说明：

图1是本镜头毛坯自动筛选送料装置的结构示意图；

图2是本镜头毛坯自动筛选送料装置槽板及斜挡板的结构示意图；

图3是本镜头毛坯自动筛选送料装置与光学镜头研磨设备的组装示意图。

图中：1为传送皮带、2为筛选板、3为筛选缺口、4为循环皮带、5为导向斜板、6为调节挡块、7为槽板、8为滑槽、9为斜挡板、10为开口、11为斜滑板、12为配用的研磨加工部、13为机械臂、14为伺服马达、15为升降吸盘、16为翻转台、17为中转吸盘、18为传动马达。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本镜头毛坯自动筛选送料装置包括传送皮带1，该传送皮带1上设有一个筛选板2，该筛选板2将传送皮带1分为首尾两部分，并开有两个上凸下平的筛选缺口3，该筛选缺口3的形状与凸面向上的镜头毛坯的垂直平分面相对应。