[实用新型]自行玩具马

权利要求书

1、自行玩具马，它包括有马头装置(1)、支架(2)、前肢(3)、后肢(4)和马蹬(9)，马头装置(1)设置在支架(2)上，前肢(3)和后肢(4)的底部均设有滚轮(5)，其特征在于：它还包括有马鞍支撑杆(6)、连动架(7)、驱动连接座(8)、马蹬连杆(10)和前肢连杆(11)，驱动连接座(8)、支架(2)、前肢(3)和前肢连杆(11)之间依次相互铰接构成第一个四连杆机构，驱动连接座(8)、支架(2)、后肢(4)和连动架(7)之间依次相互铰接构成第二个四连杆机构，其中马鞍支撑杆(6)与驱动连接座(8)的前部连接，连动架(7)、支架(2)和前肢连杆(11)分别铰接在驱动连接座(8)的后部，马蹬连杆(10)分别与支架(2)、连动架(7)铰接，驱动连接座(8)、支架(2)、马蹬连杆(10)和连动架(7)之间构成第三个四连杆机构，马蹬(9)的顶部与马蹬连杆(10)铰接。

2、根据权利要求1所述的自行玩具马，其特征在于：所述马头装置(1)的底部与前肢(3)连接。

3、根据权利要求1所述的自行玩具马，其特征在于：所述马鞍支撑杆(6)与支架(2)之间设有弹簧(12)。

4、根据权利要求1所述的自行玩具马，其特征在于：所述马蹬(9)的两侧水平方向分别设有脚踏柱(13)。

5、根据权利要求4所述的自行玩具马，其特征在于：所述脚踏柱(13)的一端与马蹬(9)铰接，脚踏柱(13)的铰接端设有托架(14)，托架(14)固定在马蹬(9)上。

6、根据权利要求1所述的自行玩具马，其特征在于：所述第二个四连杆机构和第三个四连杆机构均为平行四连杆机构。

7、根据权利要求1-6任意一项所述的自行玩具马，其特征在于：所述滚轮(5)为单向轮。