[实用新型]自行玩具马

说明书

技术领域：

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及自行玩具马。

背景技术：

目前常见的玩具马都只能在原地运动，例如儿童木马、摇摆马等；可以前进运动的马则要附加能源，例如设置储电瓶、电池、外接电源等，且成本高、制作复杂、使用范围窄。现在也出现不依靠附加能源就能行走的自行玩具马，其由马头、马前肢、马后肢、马蹬、支架、马身外壳、马尾、马鞍、仿声音响、杠杆系统、钢绳和动、定滑轮组合而成，动、定滑轮通过钢绳与杠杆系统连接，杠杆系统分别与马前肢、马后肢、马蹬、支架、马鞍连接，支架固定在马身外壳内部，马头设置在支架上，马前肢和马后肢的底部均设有滚轮，踏动马蹬，自行玩具马即可行走，但是由于杠杆系统、钢绳和动、定滑轮的结构连接方式传动不平稳，使用时必需掌握熟练的技巧，使用不方便，安全性差，不适合儿童使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种传动平稳、使用方便的自行玩具马。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自行玩具马，它包括有马头装置、支架、前肢、后肢和马蹬，马头装置设置在支架上，前肢和后肢的底部均设有滚轮，它还包括有马鞍支撑杆、连动架、驱动连接座、马蹬连杆和前肢连杆，驱动连接座、支架、前肢和前肢连杆之间依次相互铰接构成第一个四连杆机构，驱动连接座、支架、后肢和连动架之间依次相互铰接构成第二个四连杆机构，其中马鞍支撑杆与驱动连接座的前部连接，连动架、支架和前肢连杆分别铰接在驱动连接座的后部，马蹬连杆分别与支架、连动架铰接，驱动连接座、支架、马蹬连杆和连动架之间构成第三个四连杆机构，马蹬的顶部与马蹬连杆铰接。

所述马头装置的底部与前肢连接。

所述马鞍支撑杆与支架之间设有弹簧。

所述马蹬的两侧水平方向分别设有脚踏柱。

所述脚踏柱的一端与马蹬铰接，脚踏柱的铰接端设有托架，托架固定在马蹬上。

所述第二个四连杆机构和第三个四连杆机构均为平行四连杆机构。

所述滚轮为单向轮。

本实用新型有益效果为：本实用新型包括有马头装置、支架、前肢、后肢和马蹬，马头装置设置在支架上，前肢和后肢的底部均设有滚轮，它还包括有马鞍支撑杆、连动架、驱动连接座、马蹬连杆和前肢连杆，驱动连接座、支架、前肢和前肢连杆之间依次相互铰接构成第一个四连杆机构，驱动连接座、支架、后肢和连动架之间依次相互铰接构成第二个四连杆机构，其中马鞍支撑杆与驱动连接座的前部连接，连动架、支架和前肢连杆分别铰接在驱动连接座的后部，马蹬连杆分别与支架、连动架铰接，驱动连接座、支架、马蹬连杆和连动架之间构成第三个四连杆机构，马蹬的顶部与马蹬连杆铰接，马鞍固定在马鞍支撑杆上，当人体乘坐在马鞍上时，马蹬不受力，人体重力作用在马鞍支撑杆上，马鞍支撑杆驱动驱动连接座摆动，驱动连接座通过第二个四连杆机构带动后肢向后摆动，同时驱动连接座通过第一个四连杆机构带动前肢向前摆动，后肢向后蹬地而前肢向前迈进，使得自行玩具马向前步进；当使用者的脚踏在马蹬时，人体重力离开马鞍而施加在马蹬上，马蹬通过驱动马蹬连杆摆动，马蹬连杆通过第三个四连杆机构带动驱动驱动连接座反向摆动，从而使得前肢和后肢分别向后、前摆动，前肢蹬地而后肢向前迈进，自行玩具马又向前步进，这样人体重力在马鞍和马蹬之间不断交换，而自行玩具马则不断向前步进，本实用新型不需要附加外界能源装置，只是利用人体重力，再通过人的肢体运动将人体重力作用在自行玩具马上的位置不断进行交换，即可向前步进，传动平稳、使用方便，且乘骑简单、乘骑时安全可靠；乘骑时与骑马的要领、姿势相似，既能享受到骑驶的乐趣，又能够达到健身的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一个四连杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型第二个四连杆机构的结构示意图；

图4是本实用新型第三个四连杆机构的结构示意图。

具体实施方式：