[实用新型]内置独立驱动系统和转向系统的轮毂无效
| 申请号： | 200820052050.4 | 申请日： | 2008-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN201151326Y | 公开（公告）日： | 2008-11-19 |
| 发明（设计）人： | 文桂林;马传帅;杨兴发;邹平;尤红耀 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60B27/04 | 分类号： | B60B27/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082湖南省长沙市河西岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内置 独立 驱动 系统 转向 轮毂 | ||
【权利要求书】：
1、一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：它包括轮毂(10)以及装设于轮毂(10)上轮罩(12)内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥(1)、转向主销(3)、中心轴(7)、转向减速机(8)以及转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出轴通过与转向减速机(8)与转向主销(3)相连，转向减速机(8)与支持桥(1)固接，中心轴(7)与转向主销(3)固接，轮毂(10)与连接架(5)固接，连接架(5)通过轴承安装在中心轴(7)上，独立驱动系统固定于中心轴(7)上。
2、根据权利要求1所述的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：所述独立驱动系统包括内齿轮(2)、驱动电机(4)、小齿轮(2)，所述驱动电机(4)通过驱动电机支撑板(6)与中心轴(7)固接，内齿轮(2)固定于连接架(5)上，驱动电机(4)的输出轴与小齿轮(13)相连，小齿轮(13)与内齿轮(2)啮合。
3、根据权利要求1或2所述的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：所述连接架(5)通过轴承(11)固定于中心轴(7)上。
4、根据权利要求1或2所述的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：所述转向减速机(8)为蜗轮蜗杆减速机。
5、根据权利要求3所述的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：所述转向减速机(8)为蜗轮蜗杆减速机。
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