[实用新型]内置独立驱动系统和转向系统的轮毂

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到行走系统的轮毂设计领域，特指一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。

背景技术

对于行走系统来说，轮毂是十分重要的部件。在现有的各种轮毂设计中，其转向系统都是外置于轮毂，且大都比较复杂，在使用过程中需要通过一系列的复杂机构才能实现轮毂的转向。这些轮毂结构存在以下不足：1、传统的各种轮毂转向系统设计在轮毂以外，所需空间比较大，而在一些特殊情况下，特别是对于高精密的机器(比如探测器)来说，空间对其来说是很宝贵的；2、传统的转向系统比较复杂，对生产工艺要求十分严格，工艺复杂，生产周期长，所以成本相对昂贵；3、传统的转向系统由于相对比较复杂，所以其控制稳定性相应就会降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，其特征在于：它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。

所述独立驱动系统包括内齿轮、驱动电机、小齿轮，所述驱动电机通过驱动电机支撑板与中心轴固接，内齿轮固定于连接架上，驱动电机的输出轴与小齿轮相连，小齿轮与内齿轮啮合。

所述接架通过轴承固定于中心轴上。

所述转向减速机为蜗轮蜗杆减速机。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型驱动系统和转向系统都内置于轮毂中，简化了车辆底盘的结构，节省了车体的布置空间，同时易于轻量化；

2、本实用新型驱动系统和转向系统结构都非常精简，控制方便，可靠性高，且能实现较大角度的转向；

3、本实用新型转向系统采用了蜗轮蜗杆减速机，此机构具有反行程自锁功能，所以只有转向时需要动力输入，不转向时无需输入动力来维持，既节约能源，又大大提过了系统的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一侧的立体结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中独立驱动系统和转向系统的安装示意图；

图5是本实用新型中独立驱动系统的结构示意图；

图6是本实用新型中转向系统的结构示意图。

图例说明

1、支持桥                        2、内齿轮

3、转动主销                      4、驱动电机

5、连接架                        6、驱动电机支撑板

7、中心轴                        8、转向减速机

9、转向电机                      10、轮毂

11、轴承                         12、轮罩

13、小齿轮

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。