[实用新型]层板包扎机

权利要求书

1、一种层板包扎机，包括运动大车(1)、回位机械手(2)、夹紧机械手(3)、夹紧机械手升降机(4)、吊装机构(5)、液压系统(6)、电气系统(7)，其特征在于：夹紧机械手(3)采用钢丝绳与夹紧机械手升降机(4)连接，回位机械手(2)、夹紧机械手升降机(4)和吊装机构(7)都装在运动大车(1)的机架(1-7)上，液压系统(6)中的液压泵站装在运动大车(1)的横梁(1-6)上，液压系统(6)和电气系统(7)的电气柜安装在吊式工作台(1-8)上。

2.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：运动大车(1)由平车(1-1)、立柱(1-2)、滚轮组(1-3)、滑板箱(1-4)、升降机构(1-5)、横梁(1-6)、机架(1-7)、吊式工作台(1-8)组成，所述立柱(1-2)用螺栓联结在平车(1-1)上，立柱(1-2)通过平车(1-1)在地面轨道上运行，滚轮组(1-3)用螺栓联结在滑板箱(1-4)上，滑板箱(1-4)通过升降机构(1-5)沿立柱(1-2)上下升降，横梁(1-6)的一端用螺栓联结在滑板箱(1-4)的端面，机架(1-7)用螺栓联结在横梁(1-6)的另一端面，吊式工作台(1-8)用螺栓联结在横梁(1-6)。

3.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：回位机械手(2)由支架(2-1)、摆轴(2-2)、油缸(2-3)、活塞杆(2-4)、连轴(2-5)、连杆(2-6)、转轴(2-7)、摆杆(2-8)、销轴(2-9)、钢丝绳(2-10)组成，所述油缸(2-3)用螺栓与支架(2-1)联结，活塞杆(2-4)通过连轴(2-5)与连杆(2-6)连接，摆杆(2-8)通过摆轴(2-2)与支架(2-1)连接，连杆(2-6)通过转轴(2-7)与摆杆(2-8)连接，钢丝绳(2-10)通过销轴(2-9)与摆杆(2-8)连接。

4.根据权利要求1所述的层板包扎机，其特征在于：夹紧机械手(3)由油缸(3-1)、活塞杆(3-2)、连轴(3-3)、转轴(3-4)、左大臂(3-5)、右大臂(3-6)、小臂(3-7)、夹紧手指(3-8)组成，所述油缸(3-1)通过连轴(3-3)与左大臂(3-5)连接，活塞杆(3-2)通过连轴(3-3)与右大臂(3-6)连接，左大臂(3-5)通过转轴(3-4)与右大臂(3-6)连接，小臂(3-7)采用焊接固定在左大臂(3-5)和右大臂(3-6)上，夹紧手指(3-8)用螺栓联结在小臂(3-7)上。