[实用新型]层板包扎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油化工、冶金等工业中使用的层板包扎机。

背景技术

现有石油化工、冶金等工业中使用筒体主要有多层包扎、多层绕板和多层热套等型式，它们的共同缺点主要是焊缝多、环缝深厚、造成层板和内筒贴合不太紧，存在安全隐患，并限制了层板板厚，生产大容器困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整体多层高压容器的层板包扎机。以克服以上缺点，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使层板和内筒贴合紧密，安全可靠，能生产大直径、大壁厚高压容器。

本实用新型的技术方案是：由运动大车、回位机械手、夹紧机械手、夹紧机械手升降机、吊装机构、液压系统、电气系统构成，利用电动或液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。

本实用新型的优点是设备简单，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使衬里和内筒贴合紧密，并能生产大直径、大壁厚的高压容器，减少了加工工作量和能源消耗，降低了成本。

附图说明

图1a为本实用新型主视图；

图1b本实用新型侧视图；

图2为运动大车结构示意图；

图3为回位机械手结构示意图；

图4为夹紧机械手结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照附图：本实用新型包括运动大车(1)、回位机械手(2)、夹紧机械手(3)、夹紧机械手升降机(4)、吊装机构(5)、液压系统(6)、电气系统(7)，运动大车(1)由平车(1-1)、立柱(1-2)、滚轮组(1-3)、滑板箱(1-4)、升降机构(1-5)、横梁(1-6)、机架(1-7)、吊式工作台(1-8)组成，所述立柱(1-2)用螺栓联结在平车(1-1)上，立柱(1-2)通过平车(1-1)在地面轨道上运行，滚轮组(1-3)用螺栓联结在滑板箱(1-4)上，滑板箱(1-4)通过升降机构(1-5)沿立柱(1-2)上下升降，横梁(1-6)的一端用螺栓联结在滑板箱(1-4)的端面，机架(1-7)用螺栓联结在横梁(1-6)的另一端面，吊式工作台(1-8)用螺栓联结在横梁(1-6)。夹紧机械手(3)采用钢丝绳与夹紧机械手升降机(4)连接，回位机械手(2)、夹紧机械手升降机(4)和吊装机构(7)都装在运动大车(1)的机架(1-7)上，液压系统(6)中的液压泵站装在运动大车(1)的横梁(1-6)上，液压系统(6)和电气系统(7)的电气柜安装在吊式工作台(1-8)上。回位机械手(2)由支架(2-1)、摆轴(2-2)、油缸(2-3)、活塞杆(2-4)、连轴(2-5)、连杆(2-6)、转轴(2-7)、摆杆(2-8)、销轴(2-9)、钢丝绳(2-10)组成，所述油缸(2-3)用螺栓与支架(2-1)联结，活塞杆(2-4)通过连轴(2-5)与连杆(2-6)连接，摆杆(2-8)通过摆轴(2-2)与支架(2-1)连接，连杆(2-6)通过转轴(2-7)与摆杆(2-8)连接，钢丝绳(2-10)通过销轴(2-9)与摆杆(2-8)连接。通过活塞杆(2-4)在油缸(2-3)内的伸缩运动，带动连杆(2-6)运动，使摆杆(2-8)张开和收拢，从而使钢丝绳(2-10)收拢和张开。夹紧机械手(3)由油缸(3-1)、活塞杆(3-2)、连轴(3-3)、转轴(3-4)、左大臂(3-5)、右大臂(3-6)、小臂(3-7)、夹紧手指(3-8)组成，所述油缸(3-1)通过连轴(3-3)与左大臂(3-5)连接，活塞杆(3-2)通过连轴(3-3)与右大臂(3-6)连接，左大臂(3-5)通过转轴(3-4)与右大臂(3-6)连接，小臂(3-7)采用焊接固定在左大臂(3-5)和右大臂(3-6)上，夹紧手指(3-8)用螺栓联结在小臂(3-7)上。通过活塞杆(3-2)在油缸(3-1)内的伸缩运动，带动左大臂(3-5)、右大臂(3-6)和小臂(3-7)运动，使夹紧手指(3-8)收紧和张开。