[实用新型]一种用于夹持安瓿瓶的机械手有效
| 申请号： | 200820053038.5 | 申请日： | 2008-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201186438Y | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 谢欣灿 | 申请（专利权）人： | 长沙希域机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;G01N33/15;G01N35/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410013湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 安瓿 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于夹持安瓿瓶的机械手，其特征是：在外轴(12)上设有轴承内套(11)，所述的轴承内套(11)通过第一轴承(9)连接有轴承外套(8)，在所述的轴承外套(8)上铰接有相对设置的两块传动板(3)，所述的两块传动板(3)临近所述的轴承外套(8)端部的一端分别传动连接有夹爪(21)，所述的两块传动板(3)临近所述的外轴(12)一端设有腰形槽(24)，所述的轴承外套(8)端部设有盖板(1)，在所述的轴承内套(11)的中心线上通过第二轴承(13)设有传动轴(6)，所述的传动轴(6)一端通过第三销(5)与所述的腰形槽(24)传动连接，所述的传动轴(6)另一端通过第三轴承(15)连接有轴承套(18)，所述的传动轴(6)设有压缩弹簧(14)，在所述的外轴(12)内设有与所述的轴承套(18)传动连接的压力杆(17)，所述的轴承外套(8)上设有耐磨套(20)。
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