[实用新型]一种全自动双测头血液流变仪

权利要求书

1、一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统，样本架，检测头和机架；所述加样系统、样本架和检测头设置在所述机架上；其特征在于：包括两个检测头，所述检测头为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。

2、根据权利要求1所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，所述加样系统包括三维加样臂；所述样本架上的样本位呈矩形阵列布置，所述样本位中设置有传感器；所述三维加样臂包括：

末端机械臂；

前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接；

取样针，所述取样针设置在所述前端机械臂的前端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端机械臂摆动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端机械臂摆动；

安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上；

升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。

3、根据权利要求2所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

转轴I，所述安装框架上设置有轴承，所述转轴I设置在所述轴承中，所述转轴I上端与所述末端机械臂固定连接；

驱动装置I，所述驱动装置I设置在所述安装框架上；所述转轴I下端与所述驱动装置I连接；在驱动装置I的驱动下，所述转轴I在所述轴承中转动。

4、根据权利要求2所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

转轴II，所述转轴I中空，所述转轴II设置在所述转轴I中，所述转轴II通过连杆机构固定连接所述前端机械臂；

驱动装置II，所述驱动装置II设置在所述安装框架上；所述转轴II下端与所述驱动装置II连接；在驱动装置II的驱动下，所述转轴II在所述转轴I中转动。

5、根据权利要求3或4所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，所述驱动装置I包括：

驱动电机I，所述驱动电机I安装在所述安装框架上；

带轮Ia，所述带轮Ia设置在所述驱动电机I的输出轴上；

带轮Ib，所述带轮I b固定套设在所述转轴I的下端；

齿形带I，所述齿形带I连接所述带轮Ia和所述带轮Ib。

6、根据权利要求4所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，所述驱动装置II包括：

驱动电机II，所述驱动电机II安装在所述安装框架上；

带轮IIa，所述带轮IIa设置在所述驱动电机II的输出轴上；

带轮IIb，所述带轮IIb固定套设在所述转轴II的下端；

齿形带II，所述齿形带II连接所述带轮IIa和所述带轮IIb。

7、根据权利要求2所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于，所述升降机构包括：

机架，所述机架包括底板、顶板、垂直移动导向轴；所述垂直移动导向轴的上端设置在所述顶板上，下端设置在所述底板上；所述安装框架设置在所述垂直移动导向轴上且可上下移动；

传动丝杆，所述底板上设置有下轴承，所述顶板上设置有上轴承，所述传动丝杆下端设置在所述下轴承中，上端设置在所述上轴承中；

传动丝杆驱动机构，所述传动丝杆驱动机构设置在所述底板上；

滑块，所述滑块设置在所述传动丝杆上且可上下移动；所述滑块和所述安装框架固定连接。

8、根据权利要求2所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于：所述传感器组由两个光电开关组成，所述两个光电开关安装在线路板上，所述线路板固定在所述安装框架上。

9、根据权利要求4所述的一种全自动双测头血液流变仪，其特征在于：所述连杆机构包括：

连杆；

第一曲柄，所述第一曲柄通过螺栓固定在所述转轴II上端，在第一曲柄的上表面、偏离所述第一曲柄旋转轴心的部位设置有第一曲柄轴，所述连杆的一端通过所述第一曲柄轴与所述第一曲柄活动连接；

第二曲柄，所述第二曲柄与所述前端机械臂的末端的销固定连接，在所述第二曲柄的上表面、偏离所述第二曲柄旋转轴心的部位设置有第二曲柄轴，所述连杆的另一端通过所述第二曲柄轴与所述第二曲柄活动连接。