[实用新型]一种全自动双测头血液流变仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动双测头血液流变仪。

背景技术

本仪器主要用于血液流变学方面参数的检测，是一种新型的全自动血液流变仪。现有的血液流变仪采用锥板式检测原理的，均为单一的检测头结构，检测速度慢，无法满足样本数较多时的快速检测需求。因此为满足大批量的样本检测时，不得不购买多台检测设备，或者对样本检测进行延后处理，在一定程度上影响了实际的检测效果。使用双检测头的血液流变仪在速度上可以提高一倍，而且实际的支出远比两台检测设备少，可以大幅度的减少检测成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种全自动双测头血液流变仪，该全自动双测头血液流变仪的检测速度比现在的血液流变仪快。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种全自动双测头血液流变仪，包括控制系统，加样系统，样本架，检测头和机架；所述加样系统、样本架和检测头设置在所述机架上；其特征在于：包括两个检测头，所述检测头为基于锥板式检测原理的血流变检测装置。

本实用新型的全自动双测头血液流变仪，由于采用了双检测头结构，因此检测速度大幅度提升，是普通流变检测设备检测速度的2倍。

进一步，所述加样系统包括三维加样臂；所述样本架上的样本位呈矩形阵列布置，所述样本位中设置有传感器；所述三维加样臂包括：

末端机械臂；

前端机械臂，所述前端机械臂与所述末端机械臂活动连接；

取样针，所述取样针设置在所述前端机械臂的前端。

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述末端机械臂连接，驱动所述末端机械臂摆动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述前端机械臂连接，驱动所述前端机械臂摆动；

安装框架，所述第一驱动机构、第二驱动机构安装在所述安装框架上；

升降机构，所述升降机构与所述安装框架连接，控制所述安装框架的升降。

本实用新型的全自动双测头血液流变仪，由于采用了三维加样臂，因此样本架为固定布置，样本的置入非常便捷，安全性高。本实用新型通过第一驱动机构来调整末端机械臂的工作角，通过第二驱动机构来调整前端机械臂的工作角，从而实现取样针在水平面的精确定位，通过升降机构升降安装框架来实现取样针在竖直方向的精确定位，这样就可以实现三维加样臂对呈面型布置的样本取样以及吐出样本。

又进一步，所述第一驱动机构包括：

转轴I，所述安装框架上设置有轴承，所述转轴I设置在所述轴承中，所述转轴I上端与所述末端机械臂固定连接；

驱动装置I，所述驱动装置I设置在所述安装框架上；所述转轴I下端与所述驱动装置I连接；在驱动装置I的驱动下，所述转轴I在所述轴承中转动。

所述第二驱动机构包括：

转轴II，所述转轴I中空，所述转轴II设置在所述转轴I中，所述转轴II通过连杆机构固定连接所述前端机械臂；

驱动装置II，所述驱动装置II设置在所述安装框架上；所述转轴II下端与所述驱动装置II连接；在驱动装置II的驱动下，所述转轴II在所述转轴I中转动。

所述驱动装置I包括：

驱动电机I，所述驱动电机I安装在所述安装框架上；

带轮Ia，所述带轮Ia设置在所述驱动电机I的输出轴上；

带轮Ib，所述带轮Ib固定套设在所述转轴I的下端；

齿形带I，所述齿形带I连接所述带轮Ia和所述带轮Ib。

所述驱动装置II包括：

驱动电机II，所述驱动电机II安装在所述安装框架上；

带轮IIa，所述带轮IIa设置在所述驱动电机II的输出轴上；

带轮IIb，所述带轮IIb固定套设在所述转轴II的下端；

齿形带II，所述齿形带II连接所述带轮IIa和所述带轮IIb。

所述升降机构包括：

机架，所述机架包括底板、顶板、垂直移动导向轴；所述垂直移动导向轴的上端设置在所述顶板上，下端设置在所述底板上；所述安装框架设置在所述垂直移动导向轴上且可上下移动；

传动丝杆，所述底板上设置有下轴承，所述顶板上设置有上轴承，所述传动丝杆下端设置在所述下轴承中，上端设置在所述上轴承中；

传动丝杆驱动机构，所述传动丝杆驱动机构设置在所述底板上；

滑块，所述滑块设置在所述传动丝杆上且可上下移动；所述滑块和所述安装框架固定连接。