[实用新型]大学版智能机器人模块化系统

权利要求书

1.大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，其特征在于，所述系统进一步包括：

驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；

系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；

传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。

2、根据权利要求1所述的大学版智能机器人模块化系统，其特征在于，

所述驱动模块进一步包括一万向轮，设置在所述底盘上。

3、根据权利要求1或2所述的大学版智能机器人模块化系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从控制器上部，用来放置若干电路板和传感器。