[实用新型]大学版智能机器人模块化系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人模块化系统，尤其是大学版智能机器人模块化系统。

背景技术

在目前大力倡导创新能力的教育市场上，需要各种综合性人才，以及一个能培养学生动手能力、理论结合实际能力、综合能力和创新能力的实验平台。虽然也有机器人或其它教学实验平台，但存在专用性强，可靠性，稳定性差，可扩展能力有限等缺点，如传统的电工电子实验台，虽然也能配合课程教学，完成各种实验，但仅停留在验证性，或部分综合性实验的层面上，同时实验设计单调，趣味性、创新性也很难得以体现；部分移动机器人系统采用封闭式的系统设计，或简单的系统集成，系统功能有限，不利于系统扩展，且系统稳定性得不到保证。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种大学版智能机器人模块化系统，采用模块化设计思想，将控制、驱动和扩展部分分列处理，便于教学实验时的讲授和理解，该大学版智能机器人模块化系统具有技术的综合性、多样性、交融性(吸附性)、可实践性、创新性、趣味性、易上手等特点，它是技术创新与综合并重的产物。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是，大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，其特征在于，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机，系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。

比较好的是，所述驱动模块进一步包括一万向轮，设置在所述底盘上。

比较好的是，所述系统进一步包括：若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从控制器上部，用来放置若干电路板和传感器。

采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

请参见附图1所示，本实用新型的大学版智能机器人模块化系统在机械构成上由驱动模块10，系统控制模块20，传感器及扩展模块30组成，该三模块装设在支撑用底盘100上。

其中驱动模块包括设置在底盘100两端的两驱动轮101、102，驱动电机103和驱动器104设置在底盘100上，此外在底盘100上还设置有一万向轮105，电池盒106装设在底盘100上，电池106通过驱动电机103控制两个驱动轮101和102的运行，驱动器104用于驱动驱动电机103。

系统控制模块20包括固定在底盘100上的主控制器201和从控制器202，设置在驱动轮101和102前后位置的前后碰撞环203、204，两碰撞环起到智能机器人行动时的缓冲作用。两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号。

传感器扩展模块30包括固定在智能机器人前端的传感器支架301、传感器302固定设置在传感器支架301上，此外，还在底盘100上固定有垂直方向的扩展支架303，由若干层组成，该扩展支架设置在从控制器202的上部，用来放置各种电路板和传感器。

此外，在机器人的前端还设置有一无线通讯模块40，用于主控器201和从控制器202与外部之间接收和发送控制信号。

本实用新型的控制结构采用主、从架构：系统主控制层+系统扩展控制层；软件开发环境采用兼容式结构：可视化流程图编程+ANSI C语言编程。以搭积木的方式编写自己的程序，同时兼顾ANSI C语言方式编程，方便了学生对机器人的应用。