[实用新型]全自动机耕设备无效
| 申请号： | 200820066018.1 | 申请日： | 2008-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN201166811Y | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁国宝 | 申请（专利权）人： | 湖北省种子集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 冯卫平;程祥 |
| 地址： | 430070湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 机耕 设备 | ||
1.一种全自动机耕设备，包括行走本体(1)以及设置在行走本体(1)两侧的行走轮(2)，设置在行走本体(1)内并与电源设备(2)相连的驱动装置(4)穿过行走本体(1)与行走轮(2)相连，其特征在于，所述的行走本体(1)还设置有分别与电源设备(2)及驱动装置(4)相连的控制操作装置(5)，所述的控制操作装置(5)包括与控制操作装置(5)的信号输出接口相连的控制模块(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的控制操作装置(5)还包括与控制操作装置(5)的信号输出接口相连电子罗盘模块(7)。
3.根据权利要求1所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的控制操作装置(5)还包括与控制操作装置(5)的信号输出接口相连无线遥控模块(8)。
4.根据权利要求1所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的控制操作装置(5)还包括与控制操作装置(5)的信号输出接口相连GPS模块(9)。
5.根据权利要求1所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的控制操作装置(5)还包括与控制操作装置(5)的信号输出接口相连操作和切换模块(10)。
6.根据权利要求1至5任意一条所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的驱动装置(4)包括减速机(11)以及分别与减速机(11)相连的电机(13)和变频器(14)，该变频器(14)与控制操作装置(5)的信号输出接口相连，所述的电机穿过行走本体(1)与行走轮(2)相连。
7.根据权利要求1至5任意一条所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的行走本体(1)前端设置有至少一个与控制操作装置(5)的信号输出接口相连碰撞传感器(15)。
8.根据权利要求1至5任意一条权利要求所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的电源设备(3)包括发电机(16)以及与发电机(16)相连的电瓶(17)，上述控制模块(6)、电子罗盘模块(7)、无线遥控模块(8)、GPS模块(9)以及操作和切换模块(10)均与控制操作装置(5)的电源接口相连，该电源接口以及上述的减速机(11)、电机(13)、变频器(14)和碰撞传感器(15)均与发电机(16)相连。
9.根据权利要求1至5任意一条所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的发电机(16)为柴油发电机。
10.根据权利要求1至5任意一条所述的全自动机耕设备，其特征在于，所述的行走本体(1)为船形。
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