[实用新型]全自动机耕设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机耕设备，尤其是涉及一种对全自动机耕设备的结构改良集成创新。

背景技术

机耕设备能有效地解决包括大部分丘陵、山区田，冷浸田、深泥脚田、烂泥田、不规则田等等该类田的耕整和平整播插问题。该机械作业深浅调节≤300mm，最大耕深可达100-150mm，船体在工作中不会下陷，适应田型广。机耕设备效率高的一个原因，就是船体式设计。船体式设计适合水田操作，同时由于能有效减少机、田之间的摩擦阻力，工作效率要较一般的农用机械高几倍甚至上十倍。船体式设计在机体转向时，也有着独特的优势，可360度转弯变向，适应不同类型、不同形状、不同质地的田块和土壤，方便灵活。

机耕设备目前在国内已得到大量应用，但是目前国内在使用机耕设备的过程中，都是由人工操作实施完成的。完全依靠人工操作致使劳动强度大，上机操作前，操作人员必须做好充分的安全防护或事故预防，而且对操作人员专业技能、身体要求较高，限制了农业机械的推广应用和普及。另一方面，农田农药残留、化肥肥毒及农村血吸虫等对人体会造成毒害和感染，不利于对操作人员的身心健康。

为此人们进行了长期的探索，提出了多种多样的改进方案。例如，中国专利文献公开了一种全浮式两轮驱动机耕船(200620050358.6)，包括船体(2)、发动机(9)、两个减速箱(4)、两个驱动轮(5)、离合装置、制动装置、转向装置及犁(6)，所述两个减速箱(4)置于船体(2)外左右两侧，与减速箱(4)固为一体的输入轴护管活动套合在支承座内，输入轴的船内端经传动带与各自的离合装置连接，两离合装置经传送带与发动机连接，减速箱(4)的输出轴外端安装有驱动轮(5)，所述离合装置、制动装置及转向装置采用三位一体的离合制动转向器，所述犁采用锅形犁即变滑行切削泥为滚动切削泥。本机耕船虽然能解决现有技术的本分问题，诸如能完全根据泥脚深浅轻松合理且大幅度调节驱动轮入泥深度，其行进阻力小、直驶性能好，离合制动转向器接合稳固、分离彻底、制动可靠、转向灵活，锅形犁解决了秸秆还田作业犁耕严重堵草的难题，但是，该方案仍然完全依靠人工操作，劳动强度大，对操作人员专业技能、身体要求较高，限制了农机的推广应用和普及。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的机耕设备完全依靠人工操作，劳动强度大，对操作人员专业技能、身体要求较高，限制了农机的推广应用和普及等问题，提供了一种能够自动完成田间操作的农用机械，实现有边界区域无人操作模式，还可以实现一人对多台机械同时操纵的全自动机耕设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

全自动机耕设备，包括行走本体以及设置在行走本体两侧的行走轮，设置在行走本体内并与电源设备相连的驱动装置穿过行走本体与行走轮相连，其特征在于，所述的行走本体还设置有分别与电源设备及驱动装置相连的控制操作装置，所述的控制操作装置包括与控制操作装置的信号输出接口相连的控制模块。

在上述的全自动机耕设备，所述的控制操作装置还包括与控制操作装置的信号输出接口相连电子罗盘模块。

在上述的全自动机耕设备，所述的控制操作装置还包括与控制操作装置的信号输出接口相连无线遥控模块。

在上述的全自动机耕设备，所述的控制操作装置还包括与控制操作装置的信号输出接口相连GPS模块。

在上述的全自动机耕设备，所述的控制操作装置还包括与控制操作装置的信号输出接口相连操作和切换模块。

在上述的全自动机耕设备，所述的驱动装置包括减速机以及分别与减速机相连的电机和变频器，该变频器与控制操作装置的信号输出接口相连，所述的电机穿过行走本体与行走轮相连。

在上述的全自动机耕设备，所述的行走本体前端设置有至少一个与控制操作装置的信号输出接口相连碰撞传感器。

在上述的全自动机耕设备，所述的电源设备包括发电机以及与发电机相连的电瓶，上述控制模块、电子罗盘模块、无线遥控模块、GPS模块(9)以及操作和切换模块均与控制操作装置的电源接口相连，该电源接口以及上述的减速机、电机、变频器和碰撞传感器均与发电机相连。

在上述的全自动机耕设备，所述的发电机为柴油发电机。

在上述的全自动机耕设备，所述的行走本体为船形。