[实用新型]一种仿生扑翼飞行器

权利要求书

1、一种仿生扑翼飞行器，包括机身、机翼、发动机及传动装置，其特征在于：所述仿生扑翼飞行器外形似鸟，它设有杠杆传动式扑翼动力传动装置、齿轮传动式方向操纵装置、螺杆传动式机翼伸缩装置。

2、根据权利要求1所述的一种仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼动力传动装置，由发动机带动减速机两个向上反向传动输出轴，在两个反向输出轴的水平上，对称固定有两个带摇柄的传动轴，两传动轴通过锥形齿轮分别与两反向输出轴吻合，两可伸缩扑臂一端分别与两摇柄通过万向联轴器连接，另一端和机翼共同分别固定在对称安装在机身两侧的n形支架横梁上的轴承上。

3、根据权利要求1所述的一种仿生扑翼飞行器，其特征是：所述方向操纵装置，由一可伸缩横梁两端分别与一带有螺杆的螺套和一支柱铰连组成n形支架，对称固定在机身两侧，通过轴承固定在机身上的螺杆向下伸出一定距离；两个相同传动轴一端分别固定有两个相同齿轮，另一端分别通过锥形齿轮与两螺杆吻合，一活动齿轮可分别与两传动轴上两对称齿轮吻合，与通过一固定齿轮与两传动轴另两对称齿轮吻合，固定齿轮和两传动轴上的齿轮大小相同。

4、根据权利要求1所述的一种仿生扑翼飞行器，其特征是：机翼伸缩装置由四段中空骨架互成角度相联组成，每两段骨架以带有相同钳头状挡头的轴承套共同套在同一圆柱上相互联接，其中一骨架缩短并与相联圆柱共同固定在n形支架横梁轴承上；可随时改变电流方向的电动机固定在中空骨架内，电动机输出为螺杆，螺套通过轴承固定一活塞，活塞通过连杆与相邻骨架相链接。骨架内侧有一条与电动机输出轴长短相同的缝，并与连杆在同一平面上。