[实用新型]一种仿生扑翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

动物的飞行方式有三种，一是采用滑翔结合较低频率的扑翼，如鹰等大型鸟类的扑翼基本在垂直于前进方向的平面内运动；二是采用频率较高，运行轨迹相对简单的扑翼，如燕子很少滑翔；三是采用频率极高，运动轨迹复杂的扑翼，如昆虫等。随着科技的进步，人们制造出各种飞行器实现了飞天梦。但是，目前人类还没有制造出像动物一样利用机翼上下摆动获得升力的可载人扑翼飞行器。扑翼飞行器相对其它飞行器有制造简单，成本低廉，机动灵活，飞行效率高，耗能低等优点。目前扑翼飞行器面临解决的技术难题是如何把动力持续、稳定、高效率转化为较低频率的扑翼动力，如何灵活控制机翼方向实现灵活飞行，如何减少飞行器的存储空间。解决了这三项难题，人们就可以驾驶像动物一样的扑翼飞行器自由自在在天空中飞翔。并可以成为人类代步工具迅速普及，解决现代交通拥护状况，还可以其超低空灵活飞行的优点的应用于国防事业，有着广阔的发展前景。

发明内容

为了克服现有扑翼飞行器升力不足、操纵不灵活、存储空间大的不足，本实用新型仿照动物采用较低频率扑翼飞行方式和飞行翼结构提供一种仿生扑翼飞行器，它的扑翼动力传动装置可以稳定、持续、高效率提供较低频率扑翼动力，它的操纵装置可以灵活控制机翼方向，它的机翼利用可伸缩装置实现自由伸缩，能有效控制降落速度和减少存储空间。

本实用新型的一种仿生扑翼飞行器，它的扑翼动力传动装置目的通过如下措施达到：一种仿生扑翼飞行器的扑翼动力传动装置，包括发动机、双输出轴减速机、摇柄、扑臂。其特征在于：所述扑翼动力传动装置，由发动机带动减速机两个向上反向传动输出轴，在两个反向输出轴的水平方向上，对称固定有两个带有摇柄的传动轴，两传动轴通过锥形齿轮分别与两反向输出轴吻合，两可伸缩扑臂一端与分别与两摇柄通过万向联轴器联结，另一端和机翼共同分别固定在对称安装在机身两侧的n形支架横梁上的轴承上。

一种仿生扑翼飞行器，它的扑翼动力传动装置工作时，与发动机相联的减速机两反向输出轴转动两传动轴，使固定在传动轴上的摇柄做圆周运动，带动联结在摇柄上可伸缩扑臂和机翼以对称固定机身两侧n形支架横梁上的轴承为支点上下往复做杠杆运动，这样使机翼获得高效、稳定、持续、较低频率的扑翼动力，从而获得高效、稳定、持续、较大的升力。

一种仿生扑翼飞行器，它的方向操纵装置目的是通过如下措施达到：一种仿生扑翼飞行器，它的操纵装置包括一横梁联结一支柱和一螺套、螺杆充当另一支柱组成n形支架、带有两个相同齿轮的传动轴、一固定齿轮、一活动齿轮。其特征在于：所述方向操纵装置，由一可伸缩横梁两端分别与一带有螺杆的螺套和一支柱联结组成n形支架，对称固定在机身两侧，通过轴承固定在机身上的螺杆向下伸出一定距离，两个相同传动轴一端分别固定有两个相同齿轮，另一端分别通过锥形齿轮与两螺杆吻合，一活动齿轮可分别与两传动轴上两对称齿轮吻合，与通过一固定齿轮与两传动轴另两对称齿轮吻合传动，固定齿轮和两传动轴上的齿轮大小均相同。

一种仿生扑翼飞行器，它的操纵装置工作时，当一活动齿轮与两传动轴上其中一对称齿轮吻合传动时，两传动轴同时同向转动，这样带动螺杆同向转动，使螺套上下同步移动，从而使螺套上与支柱相联的横梁一端上下同步移动。当一活动齿轮通过一固定齿轮与两传动轴上另一对称齿轮吻合传动时，两传动轴反方向传动，带动螺杆反方向转动，使螺套一上一下同步移动，从而使螺套上与支柱相联结的横梁一端一上一下同步移动。这样通过轴承固定在横梁上的扑臂和机翼随横梁的移动实现上下和一上一下同步移动，使机翼与水平面形成一定角度，从而实现一种仿生扑翼飞行器左右拐弯及向上提升和向下俯冲。

一种仿生扑翼飞行器，它的机翼伸缩装置目的通过如下措施来达到：一种仿生扑翼飞行器，它的机翼伸缩装置包括四个骨架、电动机、螺杆、带有活塞的螺套。其特征在于：机翼伸缩装置由四段中空骨架互成角度联结组成，每两段骨架以带有相同钳头状挡头的轴承套共同套在同一圆柱上相互联结，其中一骨架缩短并与相联圆柱共同固定在n形支架横梁轴承上，电动机固定在中空骨架内，电动机输出轴为螺杆，螺套通过轴承固定一活塞，活塞通过连杆与相邻骨架相联结。骨架内侧有一条与电动机输出轴长短相同的缝，并与连杆在同一平面上，电动机电流方向可随时改变。